Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 94

Inbetriebnahme - Antriebsbasiert
4.9 Safety Integrated Functions konfigurieren
Bild 4-23
Bild 4-24
Bei der Parametrierung eines 2-Geber-Systems mit Safety Integrated müssen Sie die
Parameter p9315 bis p9329 mit den Parametern r0401 bis r0474 abgleichen.
Hinweis
Zuordnung der Geberparameter
Die Parameter p95xx sind dem 1. Geber zugeordnet; die Parameter p93xx dem 2. Geber.
Hinweis
Übernahme der Werte aus der Geber-Inbetriebnahme
Um die Werte aus den bei der Geber-Inbetriebnahme gefüllten Parametern in die Safety-
Parametrierung zu übernehmen, setzen Sie den Parameter p9700 = 46 (2E hex). Diese
Kopierfunktion ist nur möglich, wenn Sie Online mit dem Antriebsgerät verbunden sind.
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DRIVE-CLiQ
Sensor Module
(entfällt bei Motor mit
DRIVE-CLiQ-Schnittstelle)
Beispiel 2-Gebersystem an einer Linearachse über eine Kugelrollspindel
DRIVE-CLiQ
Sensor Module
(entfällt bei Motor mit
DRIVE-CLiQ-Schnittstelle)
Beispiel 2-Gebersystem an einer Rundachse
E = Geber (Encoder)
M = Motor
Maschinentisch
E1 M
E = Geber (Encoder)
M = Motor
E1 M
Linearmaßstab
E2
Lose
E2
Funktionshandbuch, 07/2023, A5E52052187A AA
Safety Integrated