Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 131

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6.3.2 Sichere Ausgänge verbinden
F-DO "internes Ereignis"
Dieses Signal wechselt von "1" auf "0", wenn ein Safety Alarm in der Antriebsgruppe auftritt, egal
von welcher Achse. Das Signal kann als Sammelfehler betrachtet werden. Es sollen die einzelnen
Signale "internes Ereignis" jeder Antriebsgruppe UND-verknüpft und über ein F-DO ausgegeben
werden. Das Signal sollte einkanalig an einem PLC-Eingang verdrahtet werden. In diesem Fall
wird der F-DO unsicher verarbeitet. Wenn an einer Achse ein Safety Problem eintritt, soll man mit
diesem Signal, das unter diesem Umstand den Pegel "0" führen wird, die Fahrfreigaben der
anderen Achsen/Spindeln wegnehmen.
F-DO "SSM Rückmeldung aktiv"
Die SSM-Geschwindigkeit ist frei parametrierbar. Das Signal geht auf "1", wenn die
Geschwindigkeiten aller Achsen/Spindeln in der Gruppe unter die parametrierte Grenze
absinken. Das Signal wird für die Verriegelung der Schutztür benutzt.
Es sollen die einzelnen Signale "SSM Rückmeldung aktiv" jeder Antriebsgruppe UND-
verknüpft und über ein F-DO ausgegeben werden:
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 07/2023, A5E52052187A AA
TM54F: Antriebsgruppe 2
Inbetriebnahme - Anwendungsbeispiel
6.3 Parametrierung des TM54F
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