Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 71

• F-DI Eingangsfilter (p9651)
Einstellung der Entprellzeit in ms für die fehlersicheren Digitaleingänge zur Ansteuerung von
STO/SBC/SS1.
• Gleichzeitigkeitsüberwachung (p9650)
Einstellung der Diskrepanzzeit in ms für die Umschaltung der sicherheits-gerichteten
Eingänge (SGE) auf der Control Unit.
• Verzögerungszeit STOP F -> STOP A (p9658)
Einstellung der Übergangszeit von STOP F zu STOP A in ms auf der Control Unit.
• Zwangsdynamisierung der Abschaltpfade (p9659)
Einstellung des Zeitintervalls in h für die Durchführung von Dynamisierung und Test der
Safety-Abschaltpfade.
Hinweis
Anzeige der relevanten Alarmmeldungen am SINUMERIK Operate
Die Zwangsdynamisierung der Abschaltpfade kann für mehrere Achsen/Antriebe
gleichzeitig erfolgen. Abhängig von der Kommunikationslast ist die Anzeige aller Alarme am
SINUMERIK Operate nicht immer sichergestellt.
Abhilfe:
• Beschränken Sie die Anzahl der gleichzeitig getesteten Achsen/Antriebe. Empfehlung: 6
• Passen Sie alternativ die Zeit der Überprüfung der Impulslöschung an (p9557 SI Motion
• Test der Abschaltpfade erforderlich (r9773.31)
Zur Auswertung, ob ein Test der Abschaltpfade erforderlich ist, kann der Status des r9773.31
"Test Abschaltpfade erforderlich" über den BICO-Editor mit einem Parameter verschaltet
werden.
Bei folgenden Parametern zeigen Status-Symbole den aktuellen Zustand an (blau = aktiv;
grau = inaktiv):
• STO im Antrieb angewählt (r9772.0)
• SS1 Verzögerungszeit im Antrieb aktiv (r9773.2)
• STO oder Sichere Impluslöschung auf CU aktiv (r9772.1)
• STO auf Motor Module aktiv (r9872.1)
• STO im Antrieb aktiv (r9773.1)
• Test der Abschaltpfade erforderlich (r9773.31)
Parameterliste
Jede Einstellung in diesem Fenster können Sie bei Bedarf alternativ auch über eine
Parameterliste vornehmen. Zur Parameterliste (Seite 54) gelangen Sie über den Softkey ">>"
und anschließend den Softkey "Parameterliste".
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 07/2023, A5E52052187A AA
Achsen/Antriebe.
STO Prüfzeit).
Inbetriebnahme - Antriebsbasiert
4.9 Safety Integrated Functions konfigurieren
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