Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 96

Inbetriebnahme - Antriebsbasiert
4.9 Safety Integrated Functions konfigurieren
In geberbehafteten Systemen mit SINAMICS Safety Integrated (1- und 2-Gebersysteme) sind
zur sicheren Istwerterfassung folgende Geber zugelassen:
• Geber mit sin/cos-1 Vpp-Signalen
– 1- und 2-Gebersysteme
– Angeschlossen an den SINAMICS Sensor Modules SME20/25, SME120/125 und SMC20
– Die Geber müssen eine rein analoge Signalverarbeitung und -erzeugung enthalten. Dies
• HTL/TTL-Geber
– Nur bei 2-Gebersystemen einsetzbar. Dabei muss ein Geber ein HTL/TTL-Geber sein. Der
– Angeschlossen an ein Sensor Module Cabinet SMC30 oder an die Onboard-Schnittstelle
– Ein an die Onboard-Schnittstelle von CU310‑2, CUA32, SINAMICS HLA oder
– Beachten Sie die bei einem HTL/TTL-Gebersystem minimal mögliche Geschwindig‐
– Beim Einsatz von 2 HTL/TTL-Gebern müssen diese an getrennte Spannungsversorgungen
• EnDat-2.2-Geber mit SMC40
– 1- und 2-Gebersysteme
• DRIVE-CLiQ-Geber
– 1- und 2-Gebersysteme
Hinweis
Geber mit integrierter DRIVE-CLiQ-Schnittstelle
Diese Geber müssen mindestens nach IEC 61800‑5‑2 (SIL2) oder ISO 13849‑1 (Performance
Level‑d/Category‑3) zertifiziert sein.
Es muss eine Fehlermöglichkeits- und -einflussanalyse (FMEA) für die Befestigung des
Gebers an der Motorwelle oder am Linearantrieb durchgeführt werden. Deren Ergebnis
muss das Lösen der Geberbefestigung als auszuschließenden Fehler festhalten (siehe dazu
DIN EN 61800‑5‑2, 2008, Tabelle D.16). Wenn sich die Geberbefestigung lösen würde, würde
der Geber die Bewegung nicht mehr korrekt wiedergeben.
Die fehlersichere Erfassung eines Schlupfs auf der Geberwelle bzw. eines Bruchs dieser
Verbindung können Sie z. B. durch eine Plausibilisierung des erfassten sicheren Istwerts mit
dem erwarteten Sollwert realisieren. Liegt der Istwert nicht innerhalb einer definierten Zeit
in einem projektierbaren Toleranzband um den Sollwert, dann ist von einem Schlupf bzw.
einem Bruch der Verbindung zwischen Geber und Motor auszugehen. Diese Überwachung
müssen Sie im Safety-Anwenderprogramm gemäß SIL 2 bzw. PL d sicher stellen.
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ist erforderlich, um das Statisch-werden ("Einfrieren") der A/B-Spur-Signale mit gültigen
Pegeln ausschließen zu können.
andere Geber kann ein sin/cos-Geber oder ein HTL/TTL-Geber sein.
von CU310‑2, CUA32, SINAMICS HLA oder SINAMICS S120 Combi.
SINAMICS S120 Combi angeschlossener HTL/TTL-Geber darf nicht als erster Geber
betrieben werden.
keitsauflösung (r9732[1]).
angeschlossen werden.
Funktionshandbuch, 07/2023, A5E52052187A AA
Safety Integrated