Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 43

3.3.9 Safely-Limited Position (SLP)
Definition
Definition laut EN 61800-5-2:
"Die SLP-Funktion verhindert, dass die Motorwelle die festgelegte(n) Lagebegrenzung(en)
überschreitet."
s
Die Funktion Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position, SLP) dient der sicheren
Überwachung der Grenzen zweier Verfahr- bzw. Positionsbereiche, zwischen denen durch
ein sicheres Signal umgeschaltet wird.
Beispiele für die Anwendung der Funktion
• Begrenzung des Verfahrbereichs einer Achse ohne Hardware-Endschalter.
Funktionsmerkmale
• Anwahl über Klemmen
• 2 Positionsbereiche, definiert durch je ein Endschalterpaar
• Sicheres Umschalten zwischen den 2 Positionsbereichen
• Einstellbare Stoppreaktion
• Zum Verfahren des Motors aus dem unerlaubten Bereich müssen Sie eine besondere
Sequenz ausführen.
Voraussetzungen
• Die Funktion steht nur mit geeignetem Geber zur Verfügung.
• Der Antrieb muss sicher referenziert sein (durch "Referenzpunktfahren" und
Anwenderzustimmung).
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 07/2023, A5E52052187A AA
SLP
Überblick über die Safety Integrated Functions
3.3 Safety Integrated Extended Functions
t
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