Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 45

3.3.11 NC-Bremsrampe bei Anwahl sicherer Stopps
Übersicht
Mit der Funktion "NC-Bremsrampe bei Anwahl sicherer Stopps" können Sie die NC-seitige
Reaktion auf einen aktiven sicheren Stopp umprojektieren. Über das MD36959
$MA_SAFE_BRAKE_RAMP_TIME parametrieren Sie die Zeitdauer einer NC-seitigen Rampe, in
der von Maximalgeschwindigkeit auf Stillstand abgebremst wird.
Ist eine Zeitdauer in MD36959 $MA_SAFE_BRAKE_RAMP_TIME parametriert, so wird die
Rampe bei Anwahl eines SS1/SS2 bzw. STOP B/C durch den NCK als Bremsreaktion ausgelöst.
NC-Bremsrampe definieren
Empfohlen wird die Einstellung der NC-seitigen Bremsrampe so, dass ein dem AUS3-
Bremsverhalten entsprechendes Bremsverhalten aktiv wird.
Einstellempfehlungen:
Wenn Sie sich für die Einstellung einer Bremszeit in Anlehnung an die AUS3-Rampenzeit
(Antriebsparameter p1135) entscheiden, gilt folgende Formel:
MD36959 = p2000 / p1082 * p1135 (siehe Beispiel 1)
Achten Sie darauf, dass die Skalierungsfaktoren für die Maximaldrehzahl im Antrieb (p1081)
und NC (MD36210) identisch sind. Sollte dies nicht der Fall sein, verwenden Sie folgende
Formel, um eine der AUS3-Rampenzeit vergleichbare Einstellung der NC-Rampenzeit
vorzunehmen:
MD36959 = (p2000 * MD36210) / (p1082 * p1081) * p1135 (siehe Beispiel 2)
Je nach Einstellung von p2000 bzw. p1082 können sich dadurch unterschiedliche Zeitwerte
für p1135 / MD36959 ergeben.
Hinweis
Berücksichtigen Sie bei der Formel zur Berechnung von MD 36959 die mechanischen
Gegebenheiten. Die Formel kann nur einen Richtwert zur Einstellung liefern, der dem jeweiligen
Maschinenaufbau (mechanische Gegebenheiten, mechanische Belastbarkeit, Getriebe)
entsprechend nachjustiert werden muss.
Beispiel 1: NC-Einstellungen entsprechend Antriebs-Einstellungen
p1082 = 9000 [U/min]
p2000 = 6000 [U/min]
p1135 = 3 [s]
Daraus ergibt sich für die Parametrierung von MD 36959:
MD36959 = 6000 [U/min] / 9000 [U/min] * 3 [s] = 2 [s]
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 07/2023, A5E52052187A AA
Überblick über die Safety Integrated Functions
3.3 Safety Integrated Extended Functions
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