Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 31

3.3.3 Safe Brake Control (SBC)
Die Ansteuerungsmöglichkeiten und die Funktionalität für "Safe Brake Control" (SBC) finden Sie
im Kapitel "Beschreibung Safety Integrated Basic Functions (Seite 26)".
3.3.4 Safe Operating Stop (SOS)
Definition
Definition laut EN 61800-5-2:
"Die Funktion dient zur sicheren Überwachung der Stillstandsposition eines Antriebs."
s
Beispiel für die Anwendung der Funktion
• Gefährliche Bereiche der Maschine können betreten werden, ohne die Energie der Antriebe
wegschalten zu müssen.
• Hängende Achsen ohne Bremse werden in der Position gehalten.
Wie funktioniert SOS im Detail?
Die Funktion dient zur sicheren Überwachung der Stillstandsposition eines Antriebs. Bei aktivem
SOS können z. B. geschützte Maschinenbereiche betreten werden, ohne die Maschine
abzuschalten.
Der Stillstand des Antriebs wird über ein SOS-Toleranzfenster überwacht. Zum Zeitpunkt
des Wirksamwerdens dieser Funktion wird die aktuelle Istposition als Vergleichsposition
solange gespeichert, bis SOS wieder abgewählt wird. Nach Abwahl von SOS gibt es keine
Verzögerungszeit; der Antrieb kann sofort verfahren werden.
Beim Verletzen des Stillstandstoleranzfensters wird der Antrieb mit SS1 stillgesetzt.
Hinweis
SOS bremst im Gegensatz zu SS1 und SS2 den Antrieb nicht selbstständig ab:
Die Sollwerthoheit bleibt bei der Steuerung.
Im Anwenderprogramm der Steuerung muss also auf das Bit "SOS angewählt" so reagiert
werden, dass die Steuerung den Antrieb innerhalb der Verzögerungszeit zum Stillstand bringt.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 07/2023, A5E52052187A AA
SOS
∆t
Überblick über die Safety Integrated Functions
3.3 Safety Integrated Extended Functions
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