Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 66

Inbetriebnahme - Antriebsbasiert
4.8 Safety Grundeinstellungen vornehmen
• Geber 1. Überwachungskanal
– Gebertyp (p9516.0), nur Anzeige
– Lageistwert invertieren (p9516.1)
– Geberstriche (p9518)
– Feinaufl. X_IST1 (p9519), nur Anzeige
– Spindelsteigung (p9520)
• Geber 2. Überwachungskanal
– Gebertyp (p9316.0)
– Lageistwert invertieren (p9316.1)
– Geberstriche (p9318)
– Feinaufl. X_IST2 (p9319)
– Spindelsteigung (p9320)
• Istwertsynchronisation
Nur bei einem System mit 2 Gebern kann die Istwertsynchronisation parametriert werden.
Die Istwertsynchronisation ist bei Freigabe von SLP nicht erlaubt.
– Freigabe (p9501.3)
– Istwerttoleranz (p9542)
Die Zus. Istwerttol. (r9708[5]) und die Max. Istwerttol. (r9708[3]) werden nur angezeigt. Sie
zeigen die lastseitige zusätzliche oder maximale Istwertdifferenz CU - zweiter
Überwachungskanal.
Vorschlagswerte
Alternativ zur manuellen Eingabe in die angezeigten Eingabefelder gelangen Sie über den
Softkey "Vorschlagswerte" in einen Dialog. In diesem Dialog können Sie Vorschlagswerte aus
den Geberdaten der Achsmaschinendaten übernehmen. Die Daten werden dann aus der
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Einstellung der Konfiguration für Motorgeber und Lageistwert. Zeigt an, ob ein
rotatorischer oder linearer Geber verwendet wird.
Eingestellter Vorzeichenwechsel für Gebertyp.
Einstellung der Anzahl der Geberstriche pro Umdrehung beim rotatorischen Geber.
Einstellung der Feinauflösung für G1_XIST1 in Bits.
Einstellung des Übersetzungsverhältnisses zwischen Geber und Last in mm/Umdrehung
bei einer Linearachse mit rotatorischem Geber.
Einstellung der Konfiguration für Geber und Lageistwert. In diesem Parameter muss der
Geber parametriert werden, der für die sicheren Bewegungsüberwachungen auf dem
Motor Module verwendet wird.
Eingestellter Vorzeichenwechsel für Gebertyp.
Einstellung der Anzahl der Geberstriche pro Umdrehung beim rotatorischen Geber.
Einstellung der Feinauflösung für G1_XIST1 in Bits.
Einstellung des Übersetzungsverhältnisses zwischen Geber und Last in mm/Umdrehung
bei einer Linearachse mit rotatorischem Geber.
Einstellung der Freigaben für die sicheren Bewegungsüberwachungen für Freigabe SLP
(SE).
Einstellung der Toleranz für den kreuzweisen Vergleich der Istposition zwischen den
beiden Überwachungskanälen in mm bei Linearachse und Grad bei Rundachse.
Funktionshandbuch, 07/2023, A5E52052187A AA
Safety Integrated