Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 173

8.7 Safety Integrated Telegramme PROFIdrive
Im Fenster "SI Telegramme PROFIdrive" werden die Bedeutungen und Zustände der einzelnen
Bits im Steuer- und Zustandswort dargestellt.
Bild 8-13
Über den Softkey "Details" wird die Ansicht aller Nutzdaten des Steuer- und des
Zustandswortes angezeigt.
8.8 Hardware-Tausch bestätigen
Übersicht
Wenn im Ersatzteilfall für einen Antrieb mit zugeordneten Safety Integrated Extended Functions
das Motor Module oder das Terminalmodul TM54F getauscht wird, werden Fehlermeldungen
ausgegeben. Bevor diese Fehlermeldungen bewertet werden, führen Sie nachfolgend
beschriebenen Schritte aus.
Generell ist nach einem Hardware-Tausch immer ein vollständiger Funktionstest erforderlich.
Im Fall des Tauschs eines Sensormoduls oder DRIVE-CLiQ-Motors bedeutet dies konkret:
• Neuabgleich des Istwertgebers.
• Prüfung der SI-Istwerterfassung: Geschwindigkeiten, Verfahrrichtung, Absolutposition (ggf.
Anwenderzustimmung setzen).
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 07/2023, A5E52052187A AA
SI Telegramme PROFIdrive
Diagnose
8.8 Hardware-Tausch bestätigen
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