Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 83

4.9.10 Safe Direction (SDI)
Die Funktion "Safe Direction" (Sichere Bewegungsrichtung, SDI) ermöglicht eine sichere
Überwachung der Bewegungsrichtung des Antriebs. Wenn diese Funktion aktiviert ist, kann sich
der Antrieb nur noch in die freigegebene Richtung bewegen.
Voraussetzung
Damit Änderungen an den Parametern dieser Safety Integrated Function möglich sind, muss
der Inbetriebnahme-Modus (Seite 48) aktiviert sein. In den Optionen (Seite 61) muss eine
erweiterte Funktion eingestellt sein.
Einstellungen
In diesem Fenster können Sie folgende Einstellungen für den Antrieb vornehmen:
Bild 4-17
• SDI (p9501.17)
Einstellung der Freigaben für die sicheren Bewegungsüberwachungen. Über das
Kontrollkästchen kann die "Freigabe SDI" aktiviert werden.
• Verzögerungszeit Anwahl SDI -> SDI aktiv (p9565)
Einstellung der Verzögerungszeit für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI) in ms.
• Toleranz (p9564)
Einstellung der Toleranz für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI) in mm.
• Stoppreaktion (p9566)
Einstellung der Stoppreaktion für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI).
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 07/2023, A5E52052187A AA
Sichere Bewegungsrichtung - SDI
Inbetriebnahme - Antriebsbasiert
4.9 Safety Integrated Functions konfigurieren
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