Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 100

Inbetriebnahme - Antriebsbasiert
4.10 Zusammenspiel mit anderen Funktionen
Dabei ist darauf zu achten, dass die Safety-Parametrierung im Antrieb und die
Standardparametrierung in der NC zusammenpassen (Geberwerte, Getriebestufen).
Der NC-seitige Bewertungsfaktor zur Begrenzung der Sollgeschwindigkeit wird in
MD36933 $MA_SAFE_DES_VELO_LIMIT[...] parametriert. Dieser ist unabhängig von der in
Antriebsparameter p9533 parametrierten SLS-Sollgeschwindigkeitsbegrenzung:
• MD36933 = 0%:
NC-seitige Beeinflussung der Sollwertbegrenzung inaktiv.
• MD36933 > 0%:
NC-seitige Sollwertbegrenzung = antriebsseitige Sollwertbegrenzung multipliziert mit MD-
Wert.
Bei nicht angewählter SLS- oder SOS-Überwachung oder aktivem Abnahmetestmodus wird
an die Bewegungsführung "Sollgeschwindigkeitsbegrenzung inaktiv" gemeldet.
Wird vom Antrieb als Sollgeschwindigkeitsbegrenzung der Wert "0" geliefert, so wird dieser
Wert 1:1 an die Bewegungsführung weitergegeben.
Die wirksame Sollgeschwindigkeitsgrenze wird dem Anwender in der BTSS-Variablen
safeDesVeloLimit zur Verfügung gestellt.
Wirkung der Funktion im NC-Interpolator:
• Die Funktion wirkt sowohl auf Achsen als auch auf Spindeln.
• Der Lageregelkreis sollte überschwingfrei eingestellt sein, damit eine sprunghafte
Sollwertänderung nicht istwertseitig zum Ansprechen der SLS-Überwachung führt.
Beispiel: Spindel mit Getriebestufenwechsel
Durch antriebsseitiges Getriebeschalten verändert sich die vom Antrieb im SIC eingetragene
motorseitige Sollgeschwindigkeitsgrenze. Sind in der NC andere Getriebestufen parametriert
oder ist eine andere Getriebestufe aktiv, so ändert sich die in der NC wirksame
Sollgeschwindigkeitsgrenze. Das kann dazu führen, dass die Sollgeschwindigkeitsgrenze größer
ist als die parametrierte SLS-Grenze.
Dieses Verhalten muss sowohl durch korrekte Parametrierung der safety-relevanten Geber-
und Getriebeeinstellungen im Antrieb als auch der Standarddaten in der NC und durch
gleichzeitiges Getriebeschalten in Antrieb und NC vermieden werden.
Beispiel: Parametrierung
Parametrierung im Antrieb: (Getriebestufe 1 fehlerhaft, Getriebestufe 2 korrekt)
aktiver SLS-Grenzwert
SLS-Sollgeschwindigkeitsbegren‐
zung
Getriebe Motor/Last Nenner
Getriebe Motor/Last Zähler
100
p9531 = 280 U/min
p9533 = 100%
p9521[0,1] = 28, 28
p9522[0,1] = 3088, 3088
Funktionshandbuch, 07/2023, A5E52052187A AA
Safety Integrated