Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 101

Beispielhafte Parametrierung in der NC:
Sollgeschwindigkeitsbegrenzung
Nenner Lastgetriebe
Zähler Lastgetriebe
Szenario 1: SLS aktiv, Getriebestufe 1 (NC/Antrieb) > Parametrierung Getriebe
unterschiedlich
• Motorseitige Sollgeschwindigkeitsbegrenzung: (entspricht S_V_LIMIT_B im SIC):
• NC-seitige Sollgeschwindigkeitsbegrenzung:
BTSS safeDesVeloLimit = 30880 U/min * 1/1 * 0,9 = 27792 U/min
– Die aktive Sollgeschwindigkeitsbegrenzung ist größer als die SLS-Grenze.
Szenario 2: SLS aktiv, Getriebestufe 2 (NC/Antrieb) > Parametrierung Getriebe identisch
• Motorseitige Sollgeschwindigkeitsbegrenzung (entspricht S_V_LIMIT_B im SIC):
r9733 = 280 U/min * 3088/28 * 1,0 = 30880 U/min
• NC-seitige Sollgeschwindigkeitsbegrenzung:
BTSS safeDesVeloLimit = 30880 U/min * 28/3088 * 0,9 = 252 U/min
– Die aktive Sollgeschwindigkeitsbegrenzung entspricht 90% der SLS-Grenze.
4.10.2 PRESETONS
Die Verwendung von PRESETONS ist in Verbindung mit Safety Integrated Funktionen mit
sicherer Absolutposition nicht zulässig. Hierzu zählt die Funktion SLP Safe Limited Position.
Verschiebung des Bezugs des Maschinenkoordinatensystem zur sicheren
Absolutposition
Durch das Setzen eines neuen Istwertes im Maschinenkoordinatensystem (MKS) mit
PRESETONS wird nur die Position des Maschinenkoordinatensystem verändert, die sichere
Absolutposition bleibt unverändert. Damit können sich die Überwachungsgrenzen an eine
nicht erwartete Position verschieben.
Tod oder schwere Körperverletzungen können eintreten, wenn die entsprechende
Vorsichtsmaßnahme nicht eingehalten wird.
Die Verwendung von PRESETONS ist in Verbindung mit Safety Integrated Funktionen mit
sicherer Absolutposition nicht zulässig!
Im Fehlerfall, d. h. PRESETONS in MD30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK, Bit 9
freigeschaltet und Safety Integrated Funktion mit sicherer Absolutposition parametriert, wird
der Alarm 22326 "PRESETONS auf Safety Achse %1 nicht möglich" ausgelöst.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 07/2023, A5E52052187A AA
r9733 = 280 U/min * 3088/28 * 1,0 = 30880 U/min
WARNUNG
Inbetriebnahme - Antriebsbasiert
4.10 Zusammenspiel mit anderen Funktionen
MD 36933 = 90%
MD 31050[1,2] = 1, 28
MD 31060[1,2] = 1, 3088
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