Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 178

Systemmerkmale
9.3 Reaktionszeiten
Funktion
SDI
(Grenzwertverletzung bis Bremsen eingeleitet)
SLP
(Grenzwertverletzung bis Reaktion eingeleitet)
1) Die angegebenen Reaktionszeiten gelten für Extended Functions mit und ohne Anwahl!
SLS: Angabe der Reaktionszeit bis zur Einleitung einer Bremsreaktion im Antrieb bzw. bis zur Meldung "SOS selected" an die
2)
Bewegungssteuerung.
SSM: Die Angaben entsprechen den Zeiten zwischen dem Unterschreiten des Grenzwerts bis zur Ausgabe der Information am
3)
F-DO.
Für t_IST gilt:
4)
Für p9511 ≠ 0
Für p9511 = 0
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Fehlerfreiem Antriebssystem
1,5 · p9500 + 2 ms
1,5 · p9500 + 2 ms
Worst case bei
Vorhandensein eines Fehlers
3 · p9500 + 2 ms + t_IST
3 · p9500 + 2 ms + t_IST
t_IST = p9511
t_IST = PROFIBUS-Takt
Funktionshandbuch, 07/2023, A5E52052187A AA
4)
4)
Safety Integrated