Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 46

Überblick über die Safety Integrated Functions
3.3 Safety Integrated Extended Functions
Beispiel 2: mit Berücksichtigung der Skalierungsfaktoren
p1082 = 9000 [U/min]
p2000 = 6000 [U/min]
p1135 = 3 [s]
p1081 = 100 [%]
MD36210 = 120 [%]
Daraus ergibt sich für die Parametrierung von MD 36959:
MD36959 = (6000 [U/min] * 120 [%]) / (9000 [U/min] * 100 [%]) * 3 [s] = 2,4 [s]
Bremsrampe aktivieren
Mit der Projektierung einer Zeitdauer > 0 im MD36959 $MA_SAFE_BRAKE_RAMP_TIME wird die
Bremsrampe aktiviert.
Ist ein Wert = 0 parametriert, ist die Bremsrampe deaktiviert und die Achsen/Spindeln werden
bei SS1/SS2 bzw. einem internen Stop B/C mittels Drehzahlsollwert = 0 interpolatorisch
abgebremst.
NC-Bremsram‐
pe bei:
SS1/SS2
SS2E
Einstellvorschriften für Kopplungsverbände
• Die Bremszeit in MD36959 $MA_SAFE_BRAKE_RAMP_TIME muss für alle am
Kopplungsverband beteiligten Achse gleich parametriert werden.
Auswirkung auf interpolierende Achsen
• Wird eine Stoppreaktion mit aktivierter "NC-Bremsrampe bei Anwahl sicherer Stopps"
ausgelöst, wird diese Bremsrampe nur an gekoppelte Achsen weitergegeben.
• Die an der Interpolation beteiligten Achsen im Kanal werden abhängig von der ausgelösten
Stoppreaktion wie folgt abgebremst:
– Stop D: interpolatorisches Stillsetzen
– Stop B/C: IPO-Schnellstopp
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Auswirkung
Ist im MD36959 $MA_SAFE_BRAKE_RAMP_TIME eine Zeitdauer projektiert, wird bei
Anwahl eines SS1/SS2 oder als Reaktion auf einen internen Stopp B/C die NC-seitige
Rampe als Stillsetz-Reaktion ausgelöst.
Eine antriebsseitige Bremsreaktion (AUS3) bleibt davon unbeeinflusst.
SS2E mit NCK-Rampe ist nicht freigegeben
Funktionshandbuch, 07/2023, A5E52052187A AA
Safety Integrated