Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 102

Inbetriebnahme - Antriebsbasiert
4.10 Zusammenspiel mit anderen Funktionen
4.10.3 Sollwertumschaltung
Die Funktion "Sollwertumschaltung" erlaubt mehreren Achsen eine gemeinsame Nutzung des
selben Antriebs. Zur Festlegung der Achsen, die an der Sollwertumschaltung teilnehmen, wird
der gleiche Sollwertkanal des Antriebs mehrfach zugeordnet. Hierfür muss das MD30110
$MA_CTRLOUT_MODULE_NR für jede Achse mit der logischen Nummer des Antriebs vorbesetzt
werden.
Sollwertumschaltung und Safety Integrated
Die SI-Funktionalität wird in Kombination mit der Sollwertumschaltung nur im eingeschränkten
Umfang unterstützt. Durch den nach jeder Sollwertumschaltung verlorenen absoluten
Lagebezug sind nur SI-Funktionen sinnvoll einsetzbar, die ohne Absolutlageinformation
auskommen. Dazu gehören SOS, STO, SLS und STOPs.
Hinweis
Nicht unterstützt werden SLP und SCA.
Die SI-Überwachungen werden, ungeachtet vorhandener Antriebskontrolle, ausschließlich in
dem dafür projektierten Antrieb gerechnet. SI-Fehlerzustände werden damit nur von dieser
SI-Maschinenachse erkannt. Zugehörige Alarmreaktionen werden automatisch auf alle an
der Sollwertumschaltung beteiligten Achsen wirksam.
Das MD37950 $MA_SAFE_INFO_ENABLE darf nur in der letzten für die Sollwertumschaltung
projektierten Maschinenachse aktiviert werden. Diese feste Zuordnung bleibt über
Sollwertumschaltungen hinaus erhalten. Die eindeutige Zuordnung von nur einer NC-Achse
mit Anbindung an den Safety Info Channel (SIC) aus den einem Antrieb zugewiesenen
Achsen wird geprüft. Bei Fehlparametrierung wird der Alarm 27812 "Achse %1 und %2 mit
gleicher SIC/SCC Adresse %3 parametriert" angezeigt.
In Kombination mit Safety Integrated müssen alle an der Sollwertumschaltung beteiligten
Achsen im gleichen NC-Kanal projektiert sein.
Soll die SI-Überwachung auch beim Verfahren von nicht SI-Achsen wirksam sein, darf die
SI-Achse während dieser Zeit nicht geparkt werden.
Das Parken der Achse mit vorhandener Antriebskontrolle "LBP_Axis*.E_BitValCtrlOutChang0"
(DB31, ... DBX96.5)=1" muss zeitgleich mit dem Parken der SI-Achse erfolgen. Damit werden
SI-Überwachungen im Antrieb und in der SI-Achse synchron deaktiviert. Parken der Achse
muss grundsätzlich immer für beide Achsen angewählt werden.
Der Betriebszustand "Parken" kann nur über die Achse mit vorhandener Antriebskontrolle
verlassen werden.
Bedingt durch die mechanische Umschaltung wird der SI überwachte Motorgeber
(G1) nacheinander von mehreren Achsen bewegt. Um die jeweils korrekte lastseitige
Geschwindigkeit ermitteln zu können, müssen vorhandene Getriebeübersetzungen
beteiligter Achsen sinnvoll in den 8 Elementen von p9521, p9522 des SI-Antriebs abgebildet
werden.
Damit der richtige Übersetzungsfaktor in der SI-Überwachung wirksam wird, muss von PLC
aus gleichzeitig zur Sollwertumschaltung die zugehörige SI-Übersetzungsanwahl erfolgen.
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Funktionshandbuch, 07/2023, A5E52052187A AA
Safety Integrated