Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 42

Überblick über die Safety Integrated Functions
3.3 Safety Integrated Extended Functions
SDI an- und abwählen
Sobald der Umrichter über einen fehlersicheren Eingang die SDI-Anwahl erkennt, passiert
Folgendes:
• Sie können auch eine Verzögerungszeit einstellen, innerhalb derer Sie dafür sorgen können,
dass sich der Umrichter in die freigegebene (sichere) Richtung bewegt.
• Sie können auch eine Toleranz einstellen, innerhalb derer der Umrichter eine Bewegung in
eine nicht freigegebene (sichere) Richtung toleriert.
• Nach Ablauf der Verzögerungszeit überwacht der Umrichter die Drehrichtung des Motors.
• Wenn sich der Umrichter jetzt um mehr als die projektierte Toleranz in die gesperrte Richtung
bewegt, wird eine Meldung ausgegeben und die festgelegte Stoppreaktion eingeleitet.
Bild 3-5
Hinweis
Alternativ zur Ansteuerung über Klemmen gibt es die Möglichkeit, die Funktion SDI ohne
Anwahl zu parametrieren. In diesem Fall ist die Funktion SDI nach dem POWER ON permanent
aktiv.
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Drehzahl
Sollwert
Verzögerung
Begrenzung auf
Drehzahlen > 0
SDI+ Abwahl
F-DI
SDI+ aktiv
F-DO
SDI- Abwahl
F-DI
SDI- aktiv
F-DO
Zeitverhalten der Sicherheitsfunktion SDI (Safe Direction)
Verzögerung
SDI +
Funktionshandbuch, 07/2023, A5E52052187A AA
Begrenzung auf
Drehzahlen < 0
SDI -
t
t
t
t
t
Safety Integrated