Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 76

Inbetriebnahme - Antriebsbasiert
4.9 Safety Integrated Functions konfigurieren
• Verzögerungszeit Stop F - Stop B (p9555)
Einstellung der Übergangszeit in ms von STOP F auf STOP B
• Verzögerungszeit SS1/Stop B -> STO aktiv (p9556)
Einstellung der Verzögerungszeit in ms von STOP A nach STOP B
• Abschaltgeschwindigkeit SS1 (p9560)
Abhängig vom Achstyp Einstellung der Abschaltgeschwindigkeit (mm/min) bzw.
Abschaltdrehzahl (1/min) bei SS1
• SS1 Überwachung (p9507.3)
Auswahl der Bremsreaktion bei SS1
Bei folgenden Parametern zeigen Status-Symbole den aktuellen Zustand an (blau = aktiv;
grau = inaktiv):
• SS1 auf Control Unit aktiv (r9772.6)
• STO oder Sichere Impulslöschung auf CU angewählt (r9772.0)
Parameterliste
Jede Einstellung in diesem Fenster können Sie bei Bedarf alternativ auch über eine
Parameterliste vornehmen. Zur Parameterliste (Seite 54) gelangen Sie über den Softkey ">>"
und anschließend den Softkey "Parameterliste".
4.9.6 Safe Stop 2 (SS2)/Safe Operating Stop (SOS)
Die Sicherheitsfunktion "Safe Stop 2" (SS2) dient zum sicheren Abbremsen des Motors an der
AUS3-Rücklauframpe (p1135) mit Übergang nach Ablauf der Verzögerungszeit (p9552) in den
Zustand SOS. Die Verzögerungszeit muss so bemessen sein, dass der Antrieb in dieser Zeit aus
jeder Drehzahl des Arbeitsprozesses bis zum Stillstand abbremsen kann. Die Stillstandstoleranz
(p9530) darf danach nicht verletzt werden.
Die Funktion "Safe Operating Stop" (SOS) dient zur sicheren Überwachung der
Stillstandsposition eines Antriebs.
Voraussetzung
Damit Änderungen an den Parametern dieser Safety Integrated Function möglich sind, muss
der Inbetriebnahme-Modus (Seite 48) aktiviert sein. Die Safety Integrated Function SS2/SOS
steht für den ausgewählten Antrieb nur dann zur Verfügung, wenn im Einstellbereich Optionen
(Seite 61) vorher eine erweiterte Funktion eingestellt und parametriert wurde.
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Funktionshandbuch, 07/2023, A5E52052187A AA
Safety Integrated