Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 97

Dabei ist zu berücksichtigen, dass für die Erfüllung der oben genannten Anforderungen der
Maschinenbauer alleine verantwortlich ist. Die Information über die interne Realisierung des
Gebers muss vom Hersteller des Gebers kommen. Die FMEA ist vom Maschinenbauer zu
erstellen.
Die Siemens-Motoren mit und ohne DRIVE-CLiQ-Anschluss, die für Safety Integrated
Funktionen genutzt werden können, finden Sie unter:
Siemens-Motoren für Safety Integrated
33512621)
Bei diesen Motoren kann die Befestigung des Gebers auf der Motorwelle als sicher betrachtet
werden und der Fehler des sich lösenden Gebers ausgeschlossen werden.
Hinweis
Einfachabsolutwertgeber mit EnDat-Schnittstelle und zusätzlichen sin/cos-Spuren
Einfachabsolutwertgeber (z. B. EQI), die eine EnDat-Schnittstelle mit zusätzlichen sin/cos-
Spuren bieten, intern aber nach einem induktiven Messprinzip arbeiten, sind für SINAMICS
Safety Integrated nicht zulässig.
Hinweis
Gebertypen für SINAMICS HLA
Bei SINAMICS HLA sind folgende Gebertypen zulässig:
• 1-Gebersysteme
– Safety-tauglicher DRIVE-CLiQ-Geber
– sin/cos-Geber angeschlossen über SME20/25, SME120/125 oder SMC20 (1 V
• 2-Gebersysteme
– Geber mit DRIVE-CLiQ-Anschluss
– sin/cos-Geber angeschlossen über SME20/25, SME120/125 oder SMC20 (1 V
– HTL/TTL-Geber angeschlossen über SMC30 (nicht in Verbindung mit SINUMERIK)
– TTL-Geber angeschlossen über Onboard-Schnittstelle des HLA-Moduls (nicht in
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 07/2023, A5E52052187A AA
analoge Signalverarbeitung)
analoge Signalverarbeitung)
Verbindung mit SINUMERIK)
Inbetriebnahme - Antriebsbasiert
4.9 Safety Integrated Functions konfigurieren
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/
, rein
SS
, rein
SS
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