Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 17

2.2 Safety Integrated Sicherheitshinweise
Es gibt weitere Sicherheitshinweise und Restrisiken außerhalb dieses Kapitels, die an den
relevanten Stellen dieses Funktionshandbuches aufgeführt sind.
Inaktive Safety Integrated Functions während des Hochlaufs nach dem Einschalten
Die Safety Integrated Functions werden erst nach vollständigem Hochlauf aktiv. Der
Systemhochlauf ist ein kritischer Betriebszustand, bei dem ein erhöhtes Risiko besteht. Bei
Unfällen kann dies zu schweren Verletzungen oder Tod führen.
• Halten Sie sich während des Systemhochlaufs nicht im Gefahrenbereich auf.
• Prüfen Sie bei den Vertikalachsen, ob sich die Antriebe im momentenlosen Zustand
Unerwünschte Bewegungen des Motors bei einem automatischen Wiederanlauf
Durch Not-Halt muss ein Stillsetzen nach Stopp-Kategorie 0 oder 1 (STO oder SS1) erfolgen (EN
60204-1). Erfolgt nach einem Not-Halt ein automatischer Wiederanlauf, kann dies bei
Personen im Gefahrenbereich zu schweren Körperverletzungen oder Tod führen.
Die Abwahl einzelner Sicherheitsfunktionen (Extended Functions) darf ggfs. einen
automatischen Wiederanlauf zulassen, abhängig von der Risikoanalyse (außer bei Rücksetzen
von Not-Halt). Beim Schließen einer Schutztür ist z. B. ein automatischer Start möglich.
• Stellen Sie sicher, dass in den oben genannten Fällen kein automatischer Wiederanlauf
Unerwünschte Bewegungen des Antriebs bei Systemhochlauf nach Änderung oder
Tausch von Hardware und/oder Software
Nach Änderung oder Tausch von Hardware- und/oder Software-Komponenten sind der
Systemhochlauf und das Aktivieren der Antriebe nur bei geschlossenen Schutzeinrichtungen
zulässig. Ungetestete Änderungen am System können unerwünschte Funktionen auslösen, die
bei Personen im Gefahrenbereich zu schweren Körperverletzungen oder Tod führen können.
• Führen Sie nach Änderung bzw. Tausch folgende Tests durch (siehe Kapitel Abnahmetest
• Testen Sie vor dem erneuten Betreten des Gefahrenbereiches alle Antriebe durch kurzes
• Stellen Sie sicher, dass sich während des Tests keine Personen im Gefahrenbereich
• Beachten Sie beim Einschalten, dass die Safety Integrated Functions erst nach
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 07/2023, A5E52052187A AA
WARNUNG
befinden.
WARNUNG
erfolgt.
WARNUNG
(Seite 151)):
– einen vollständigen Abnahmetest
– einen partiellen Abnahmetest
– einen vereinfachten Funktionstest
Verfahren in beiden Richtungen (+/-) auf stabiles Verhalten der Regelung.
aufhalten.
vollständigem Systemhochlauf vorhanden und anwählbar sind.
Sicherheitshinweise
2.2 Safety Integrated Sicherheitshinweise
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