Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 177

9.3.2 Ansteuerung der Basic Functions über TM54F
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten von der Ansteuerung über TM54F bis zum
Auftreten der Reaktion wieder.
Tabelle 9-2 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über TM54F
Funktion
STO
SBC
SS1/SS1E (time controlled)
Anwahl bis STO ausgelöst
SS1/SS1E (time controlled)
Anwahl bis SBC ausgelöst
SS1 (time controlled)
Anwahl bis Bremsen eingeleitet
9.3.3 Ansteuerung der Extended Functions über TM54F
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten
zum Einleiten der Reaktion wieder.
Tabelle 9-3 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über TM54F
Funktion
STO
SBC
SS1 (time and acceleration controlled),
SS1E (time controlled),
SS2 Anwahl bis Bremsen eingeleitet
SBR bzw. SAM
(Grenzwertverletzung bis STO aktiv)
SOS Stillstandstoleranzfenster verletzt
SLS Geschwindigkeitsgrenzwert verletzt
SSM
3)
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 07/2023, A5E52052187A AA
Fehlerfreiem Antriebssystem
3 · r9780 + p10017 + 2 ms
4 · r9780 + p10017 + 2 ms
3 · r9780 + p9652 + p10017 + 2 ms
4 · r9780 + p9652 + p10017 + 2 ms
3 · r9780 + p10017 + 4 ms
Fehlerfreiem Antriebssystem
3,5 · p9500 + r9780 + p10017 + 1 ms 4 · p9500 + 2 · r9780 + p10017 + 1
3,5 · p9500 + 2 · r9780 + p10017 + 1
ms
3,5 · p9500 + p10017 + 3 ms
2 · p9500 + r9780
1,5 · p9500 + 2 ms
2 · p9500 + 2 ms
2)
3 · p9500
Worst case bei
Vorhandensein eines Fehlers
3 · r9780 + p10017 + 2 ms
8 · r9780 + p10017 + 2 ms
3 · r9780 + p9652 + p10017 + 2 ms
8 · r9780 + p9652 + p10017 + 2 ms
3 · r9780 + p10017 + 4 ms
vom Auftreten des Signals an den Klemmen bis
1)
Worst case bei
Vorhandensein eines Fehlers
ms
4 · p9500 + 6 · r9780 + p10017 + 1
ms
4 · p9500 + p10017 + 3 ms
2,5 · p9500 + r9780 + t_IST
3 · p9500 + 2 ms + t_IST
3,5 · p9500 + 2 ms + t_IST
3,5 · p9500 + t_IST
Systemmerkmale
9.3 Reaktionszeiten
4)
4)
4)
4)
177