Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 34

Überblick über die Safety Integrated Functions
3.3 Safety Integrated Extended Functions
Detailbeschreibung
Die Sicherheitsfunktion SS2 funktioniert folgendermaßen:
• Die Maschinensteuerung wählt die Sicherheitsfunktion SS2 über einen fehlersicheren
Eingang an:
– Wenn sich der Motor bei Anwahl von SS2 bereits im Stillstand befindet, aktiviert der
– Wenn sich der Motor bei Anwahl von SS2 nicht im Stillstand befindet, wird er an der AUS3-
• Der Umrichter aktiviert nach einer Verzögerungszeit die Funktion Safe Operating Stop (SOS).
Mit dieser Funktion wird der Stillstand des Antriebs sicher überwacht.
Bremsverhalten
Lastdrehzahl
Diagnose
SS2 Abwahl
SS2 aktiv
SAM/SBR aktiv
SOS aktiv
Bild 3-3 Bremsverhalten und Diagnose der Sicherheitsfunktion SS2 (Safe Stop 2)
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Umrichter nach einer Verzögerungszeit die Funktion Safe Operating Stop (SOS).
Rampe abgebremst. Der Bremsvorgang wird mit der Funktion Safe Acceleration Monitor
(SAM) überwacht. Eine fehlerhafte Beschleunigung wird somit erkannt.
SS2 Anwahl
Istwert
Verzögerungszeit SS2
Aktionen durch Bediener:
SAM
SOS
SOS
SS2 Abwahl
t
t
Funktionshandbuch, 07/2023, A5E52052187A AA
Safety Integrated