Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 87

4.9.12 Safe Brake Test (SBT)
Die Diagnosefunktion "Safe Brake Test" (Sicherer Bremsentest, SBT) prüft das Haltemoment
einer Bremse (Betriebs- oder Haltebremse). Der Antrieb baut dabei gezielt ein projektierbares
Moment gegen die geschlossene Bremse auf. Wenn die Bremse korrekt arbeitet, bleibt die
Achsbewegung innerhalb einer parametrierten Toleranz. Wird jedoch eine größere
Achsbewegung über die Geberistwerte festgestellt, ist die Bremse nicht in der Lage, das
geforderte Haltemoment aufzubringen. Die Bremse muss nun gewartet bzw. getauscht werden.
Voraussetzungen
• Damit Änderungen an den Parametern dieser Diagnosefunktion möglich sind, muss
der Inbetriebnahme-Modus (Seite 48) aktiviert sein.
• Die Diagnosefunktion SBT steht für den ausgewählten Antrieb nur dann zur Verfügung,
wenn in den Optionen (Seite 61) vorher eine der beiden Funktionen eingestellt und
parametriert wurde:
– Erweiterte Funktionen über das TM54F
– Erweiterte Funktionen über das TM54F u. Basisfunktionen über Onboard-Klemmen
• Safety Integrated Extended Functions mit Geber sind freigegeben und konfiguriert.
Informationen zu möglichen Geberkonzepten finden Sie im Kapitel "Sichere Istwerterfassung
(Seite 92)".
Die Diagnosefunktion "Safe Brake Test" ist geeignet für Safety-Funktionen bis zu Kategorie 2
gemäß ISO 13849-1:2015.
Bedeutung der SBT-Parameter
M
Bild 4-19
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 07/2023, A5E52052187A AA
Darstellung der SBT-Parameter
Inbetriebnahme - Antriebsbasiert
4.9 Safety Integrated Functions konfigurieren
Testmoment =
Testmoment-
Faktor * Haltemoment
Positions-
toleranz
t
Aufbau/Abbau
Testmoment
Testdauer
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