Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 23

Funktions‐ Funktion
gruppe
Safety Integra‐ -
ted Extended
Functions
STO
Safe Torque Off
SS1
Safe Stop 1 (time
controlled)
SBC
Safe Brake Control
SOS
Safe Operating
Stop
SS2
Safe Stop 2
SLS
Safely-Limi‐
ted Speed
SSM
Safe Speed Moni‐
tor
SDI
Safe Direction
SLP
Safely-Limited Po‐
sition
NC-Bremsrampe
bei Anwahl siche‐
rer Stopps
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 07/2023, A5E52052187A AA
Ohne Ge‐ Beschreibung
ber mög‐
lich
- Diese Funktionen erfordern eine zusätzliche Safety-Lizenz. Extended Func‐
tions erfordern oft einen Safety-tauglichen Geber.
ja Safe Torque Off ist eine Sicherheitsfunktion zur Vermeidung von unerwar‐
tetem Anlauf nach EN 60204‑1. STO verhindert die Lieferung von Energie
an den Motor, die ein Drehmoment erzeugen kann, und entspricht der
Stop-Kategorie 0.
ja Safe Stop 1 setzt auf die Funktion "Safe Torque Off" auf. Damit kann ein
Stillsetzen nach EN 60204-1 der Stop-Kategorie 1 realisiert werden.
ja Safe Brake Control dient zur sicheren Ansteuerung einer Haltebremse.
nein Safe Operating Stop dient als Schutz gegen ungewollte Bewegung. Der
Antrieb befindet sich in Regelung und ist nicht von der Energiezufuhr ge‐
trennt.
nein Safe Stop 2 dient zum sicheren Abbremsen des Motors mit anschließendem
Übergang in den Zustand "Safe Operating Stop" (SOS). Damit kann ein
Stillsetzen nach EN 60204-1 der Stop-Kategorie 2 realisiert werden.
ja 1) Safely-Limited Speed überwacht, dass der Antrieb einen voreingestellten
Drehzahl-/Geschwindigkeitsgrenzwert nicht überschreitet.
ja Safe Speed Monitor dient zur sicheren Erkennung der Unterschreitung ei‐
1)
ner Geschwindigkeitsgrenze in beide Bewegungsrichtungen, z. B. zur Still‐
standserkennung. Zur Weiterverarbeitung steht ein sicheres Ausgangssig‐
nal zur Verfügung.
ja Safe Direction dient zur sicheren Überwachung der Bewegungsrichtung.
1)
nein Safely-Limited Position stellt sicher, dass ein frei definierbarer Verfahrbe‐
reich nicht verlassen wird.
- Ermöglicht eine Umprojektierung der NC-seitigen Reaktion auf einen akti‐
ven sicheren Stopp.
Überblick über die Safety Integrated Functions
3.1 Unterstützte Funktionen
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