Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 123

Inbetriebnahme - Anwendungsbeispiel
6.1 Planung
6.1.1 Funktionstabelle erstellen
Bewegungen identifizieren
Wenn bei einer Maschine Safety Integrated eingesetzt werden soll, um das Risiko von bewegten
Teilen zu minimieren, sollten alle möglichen gefährlichen Bewegungen aufgelistet werden.
Nicht nur die NC Achsen/Spindeln führen Bewegungen aus, sondern auch Teile wie
Werkzeugwechsler oder Späneförderer. Eine solche Liste könnte so aussehen:
Bewegungen werden ausgeführt von:
• Achsen X,Y,Z und die Spindeln
• Werkzeugwechsler oder Revolver
• Werkzeugmagazin und Werkzeughalter
• Späneförderer
Warum ist die Liste wichtig?
Die Extended Functions bieten SOS und SLS für die Überwachung der NC gesteuerten Achsen/
Spindeln an. Die übrigen nicht NC gesteuerten Bewegungen können auch bei geöffneten
Türen sicher abgeschaltet werden entweder mit Sicherheitsschaltgeräten oder mit Schützen
die von den vier sicheren Ausgängen (F-DO 0...3) des TM54F gesteuert werden. Diese
Ausgänge sind projektierbar.
Erstellen einer Funktionstabelle
Die Funktionstabelle legt fest, welche Safety Integrated Funktion bei bestimmten Maschinen‐
zuständen aktiv sein soll. Ehe man mit der Projektierung anfängt, soll eine Funktionstabelle
erstellt werden. Die Funktionstabelle wird später mit in das Abnahmeprotokoll aufgenommen
und zu jenem Zeitpunkt werden die letzten beiden Spalten ausgefüllt.
Beispiel Funktionstabelle:
Zustand der Maschine Antrieb
Türen geschlossen
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 07/2023, A5E52052187A AA
Welcher Zustand soll ak‐
tiv sein?
Alle SLS4
Nicht von NC gesteuer‐ freigegeben
te Bewegungen
Ist die Funktion ak‐ NC Reaktion prüfen
tiv?
6
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