Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 124

Inbetriebnahme - Anwendungsbeispiel
6.1 Planung
Zustand der Maschine Antrieb
Türen offen und Be‐
triebsart Automatik
Türen offen und Be‐
triebsart Automatik
und Zustimmtaster ge‐
drückt
Türen offen und Be‐
triebsart Einrichten
und Zustimmtaster
nicht gedrückt
Türen offen und Be‐
triebsart Einrichten
und Zustimmtaster ge‐
drückt
Auswahl der benötigten Extended Functions
Aus der Funktionstabelle wird klar, welche Safety Extended Functions benützt werden.
Aus dem Beispiel oben sind es für die Achsen X, Z: SOS, SLS4, SLS2
Und für die Spindeln: STO, SLS4
Zusätzlich wird SS1 für den Not-Halt benützt.
6.1.2 Von der Funktionstabelle zum Logikplan
Logikplan erstellen
Im nächsten Schritt wird von der Funktionstabelle ein einfacher Logikplan abgeleitet. Die
sicheren Eingänge des TM54F müssen beschaltet werden und dieser Plan dient als Basis dafür.
Der Logikplan hat ein paar Funktionen, die nicht in der Funktionstabelle aufgeführt sind:
• Not-Halt wird mit SS1 ausgeführt.
• Um SI-Alarme zu quittieren, ist ein sicherer Eingang als Quittung notwendig.
• Bei SLS werden nur SLS2 und SLS4 benutzt.
SLS1 aktiv
SLS2 aktiv
SLS3 aktiv
SLS4 aktiv
124
Welcher Zustand soll ak‐
tiv sein?
X, Z SOS
Spindeln STO
Nicht von NC gesteuer‐ gesperrt
te Bewegungen
X, Z SOS
Spindeln STO
Nicht von NC gesteuer‐ gesperrt
te Bewegungen
X, Z SOS
Spindeln STO
Nicht von NC gesteuer‐ gesperrt
te Bewegungen
X, Z SLS2
Spindeln STO
Nicht von NC gesteuer‐ gesperrt
te Bewegungen
Ist die Funktion ak‐
tiv?
SLS Anwahl Bit 1
0
0
1
1
Funktionshandbuch, 07/2023, A5E52052187A AA
NC Reaktion prüfen
SLS Anwahl Bit 0
0
1
0
1
Safety Integrated