Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 93

Auch wenn der Antrieb im momentengeregelten Betrieb läuft, dürfen Bewegungsüber‐
wachungsfunktionen angewählt werden, solange gewährleistet ist, dass die Gebersignale
ausgewertet werden können.
Hinweis
Keine "Sichere Überwachung auf Beschleunigung" bei Geberfehler im 1-Gebersystem
Bei einem Geberfehler in einem 1-Gebersystem ist die Funktion "Sichere Überwachung auf
Beschleunigung" (p9506 = 3) nicht aktiv.
Eine Stoppreaktion der Kategorie 0 oder 1 (EN 60204-1) kann über den Parameter p9516.4
eingestellt werden.
Besonderheit bei Linearmotoren
Bei Linearmotoren entspricht der Motorgeber (Linearmaßstab) gleichzeitig dem Messsystem an
der Last. Deshalb wird nur ein Messsystem benötigt. Der Anschluss erfolgt über ein Sensor
Module oder direkt über DRIVE‑CLiQ.
Sensor Module
(entfällt bei Motor
mit
DRIVE-CLiQ-
Schnittstelle)
Bild 4-22
2-Gebersystem
Hier werden die sicheren Istwerte für einen Antrieb von 2 getrennten Gebern geliefert. Die
Istwerte werden via DRIVE-CLiQ zur Control Unit übertragen.
Bei Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle erfolgt der Anschluss über zusätzliche Sensor
Modules (siehe Gebertypen).
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 07/2023, A5E52052187A AA
DRIVE-CLiQ
M
E1
Beispiel 1-Gebersystem
4.9 Safety Integrated Functions konfigurieren
E = Geber (Encoder)
M = Motor
Maschinentisch
Linearmaßstab
Lose
Inbetriebnahme - Antriebsbasiert
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