Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 20

Sicherheitshinweise
2.4 Restrisiko
Das Risiko des unter a) beschriebenen elektrischen Fehlers im Geber ist prinzipbedingt nur
bei einigen wenigen Gebertypen möglich.
• Alle oben beschriebenen Fehler müssen in die Risikoanalyse des Maschinenherstellers
eingehen. Daraus ergibt sich, dass bei Antrieben mit hängenden/vertikalen bzw. ziehenden
Lasten zusätzliche Sicherungsmaßnahmen notwendig sind, wie z. B. für den Ausschluss des
Fehlers unter a):
– Einsatz eines Gebers mit analoger Signalerzeugung oder
– Einsatz eines 2-Gebersystems
• Fehlersichere Erfassung eines Schlupfs auf der Geberwelle bzw. eines Bruchs dieser
Verbindung
Die fehlersichere Erfassung eines Schlupfs auf der Geberwelle bzw. eines Bruchs dieser
Verbindung können Sie z. B. durch eine Plausibilisierung des erfassten sicheren Istwerts mit
dem erwarteten Sollwert realisieren. Liegt der Istwert nicht innerhalb einer definierten Zeit
in einem projektierbaren Toleranzband um den Sollwert, dann ist von einem Schlupf bzw.
einem Bruch der Verbindung zwischen Geber und Motor auszugehen. Diese Überwachung
müssen Sie im Safety-Anwenderprogramm gemäß SIL 2 bzw. PL d sicherstellen.
• Für den Ausschluss des Fehlers unter b):
– Durchführung einer FMEA zum Geberwellenbruch (bzw. zur Lösung der
– Einsatz eines 2-Gebersystems (der Geber darf in diesem Fall nicht an derselben Welle
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Geberwellenkupplung), sowie zur Lösung der Gebergehäusebefestigung und Nutzung
eines Fehlerausschlusses gemäß z. B. IEC 61800-5-2 oder
befestigt sein).
Funktionshandbuch, 07/2023, A5E52052187A AA
Safety Integrated