Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 4

Inhaltsverzeichnis
3.3.11 NC-Bremsrampe bei Anwahl sicherer Stopps ....................................................................... 45
4 Inbetriebnahme - Antriebsbasiert ....................................................................................................... 47
4.1 Einführung ........................................................................................................................ 47
4.2 Inbetriebnahme-Modus aktivieren...................................................................................... 48
4.3 Inbetriebnahme-Modus abbrechen..................................................................................... 50
4.4 Inbetriebnahme-Modus beenden ....................................................................................... 51
4.5 SI-Daten kopieren oder bestätigen...................................................................................... 52
4.6 Arbeiten mit Parameterlisten.............................................................................................. 54
4.7 Safety Übersicht................................................................................................................. 55
4.7.1 Übersicht und Detailansichten aufrufen.............................................................................. 55
4.7.2 Safety Integrated Übersicht ................................................................................................ 56
4.7.3 Safety Integrated Übersicht - Details ................................................................................... 57
4.7.4 Safety Integrated Übersicht - Prüfsummen.......................................................................... 58
4.8 Safety Grundeinstellungen vornehmen .............................................................................. 59
4.8.1 Grundeinstellungsdialog aufrufen ...................................................................................... 59
4.8.2 Optionen ........................................................................................................................... 61
4.8.3 Konfiguration..................................................................................................................... 63
4.8.4 Geberparametrierung ........................................................................................................ 65
4.8.5 Telegrammkonfiguration .................................................................................................... 68
4.9 Safety Integrated Functions konfigurieren........................................................................... 69
4.9.1 Funktionsdialoge aufrufen ................................................................................................. 69
4.9.2 Safe Torque Off (STO)/Safe Stop 1 (SS1) - Basic.................................................................... 70
4.9.3 Safe Torque Off (STO) - Extended........................................................................................ 72
4.9.4 Safe Brake Control (SBC) .................................................................................................... 74
4.9.5 Safe Stop 1 (SS1) Extended ................................................................................................ 75
4.9.6 Safe Stop 2 (SS2)/Safe Operating Stop (SOS)....................................................................... 76
4.9.7 Safely Limited Speed (SLS) ................................................................................................. 78
4.9.8 Safe Speed Monitor (SSM).................................................................................................. 80
4.9.9 Safe Acceleration Monitor (SAM)........................................................................................ 81
4.9.10 Safe Direction (SDI)............................................................................................................ 83
4.9.11 Safely Limited Position (SLP)............................................................................................... 84
4.9.12 Safe Brake Test (SBT).......................................................................................................... 87
4.9.13 Sichere Istwerterfassung .................................................................................................... 92
4.10 Zusammenspiel mit anderen Funktionen............................................................................ 99
4.10.1 NC-seitige Begrenzung der Sollgeschwindigkeit .................................................................. 99
4.10.2 PRESETONS ..................................................................................................................... 101
4.10.3 Sollwertumschaltung ....................................................................................................... 102
5 Inbetriebnahme - TM54F ................................................................................................................... 105
5.1 Einführung ...................................................................................................................... 105
5.2 Inbetriebnahme-Modus aktivieren.................................................................................... 106
5.3 Inbetriebnahme-Modus abbrechen................................................................................... 108
5.4 Inbetriebnahme-Modus beenden ..................................................................................... 109
5.5 TM54F konfigurieren........................................................................................................ 112
5.5.1 Konfigurationsbereich aufrufen ........................................................................................ 112
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Funktionshandbuch, 07/2023, A5E52052187A AA
Safety Integrated