Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 89

• SBT Anwahl (p10203)
Auswahl der Ansteuerung des sicheren Bremsentests.
– 0: SBT über SCC (p10235)
– 1: SBT über BICO (p10230)
– 2: SBT bei Teststop-Anwahl (p9705/p10250.8)
• Positionierverh. (MD36968.2 $MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL, Bit 2)
Auswahl des Positionierverhaltens am Ende des Bremsentests.
– 0: Positionieren auf die aktuelle Achsposition
– 1: Positionieren auf die letzte programmierte Achsposition
Bereich Bremse 1/2:
• Auswahl Bremse
Auswahl der zu testenden Bremse.
– Bremse 1 (p10202[0])
– Bremse 2 (p10202[1])
Die Folgewerte beziehen sich dann auf die hier eingestellte Bremse.
• Bremsentest
Definition ob und welche Bremse getestet werden soll.
– 0: Sperren
– 1: Motorhaltebremse testen
– 2: Externe Bremse testen
• Aufbau Testmoment
Einstellung der Zeit in ms, in der das Testmoment rampenförmig gegen die geschlossene
Bremse aufgebaut wird. Nach dem sicheren Bremsentest wird das Testmoment wieder
rampenförmig abgebaut.
– Bremse 1 (p10208[0])
– Bremse 2 (p10208[1])
• SBT Haltemoment der Bremse
Einstellung des motorseitig wirksamen Haltemoments der zu testenden Bremse in Nm.
– Bremse 1 (p10209[0])
– Bremse 2 (p10209[1])
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 07/2023, A5E52052187A AA
Zum Abschluss des Bremsentests wird die aktuelle Achsposition für die weitere
Bahnbewegung verwendet. (MD36968 $MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL Bit 2 = 0). Das
führt in der Folge zu einer Anfahrbewegung an die letzte programmierte Position der
Achse auf der Bahn.
Die Übernahme der aktuellen Achsposition wird nicht durchgeführt. Nachdem das
Drücken gegen die Bremse beendet ist, zieht der Lageregler die Achse auf die letzte
programmierte Position zurück.
Dadurch kann das Absinken von hängenden Achsen aufgrund eines wiederholten
Bremsentests verhindert werden. Auch das kurzzeitige Überschreiten des Software-
Endschalters während des Drückens ist ohne Alarmauslösung möglich.
Inbetriebnahme - Antriebsbasiert
4.9 Safety Integrated Functions konfigurieren
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