Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 99

Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p9501.3
• p9502
• p9511
• p9515
• p9516
• p9517
• p9518
• p9519
• p9520
• p9521[0...7]
• p9522[0...7]
• p9523
• p9524
• p9525
• p9526
• p9542
• p9549
• p9700
• r9713[0...5]
• r9714[0...2]
• r9724
• r9730
• r9731
• r9732[0...1]
4.10 Zusammenspiel mit anderen Funktionen
4.10.1 NC-seitige Begrenzung der Sollgeschwindigkeit
Grundlagen
Die Quelle zur Berechnung der NC-seitigen Sollgeschwindigkeitsbegrenzung wird von der
Safety-Überwachung im Antrieb über den Safety Info Channel (SIC) übergeben.
Der Antrieb trägt den aktiven motorseitigen Sollgeschwindigkeitsgrenzwert in den Safety
Info Channel ein (S_V_LIMIT_B). Als Bezugsgröße dient Antriebsparameter p2000. Die NC
rechnet bei aktiver SLS-Überwachung den vom Antrieb gelieferten motorseitigen Grenzwert
auf Lastseite um, berücksichtigt den NC-seitigen Bewertungsfaktor und gibt die berechnete
Sollgeschwindigkeitsbegrenzung an die Bewegungsführung der NC weiter.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 07/2023, A5E52052187A AA
SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit),
Freigabe Istwertsynchronisation
SI Motion Achstyp (Control Unit)
SI Motion Istwerterfassung Takt (Control Unit)
SI Motion Gebergroblagewert Konfiguration (Control Unit)
SI Motion Geberkonfiguration sichere Funktionen (Control Unit)
SI Motion Linearer Geber Gitterteilung (Control Unit)
SI Motion Geberstriche pro Umdrehung (Control Unit)
SI Motion Feinauflösung G1_XIST1 (Control Unit)
SI Motion Spindelsteigung (Control Unit)
SI Motion Getriebe Geber (Motor)/Last Nenner (Control Unit)
SI Motion Getriebe Geber (Motor)/Last Zähler (Control Unit)
SI Motion Redundanter Groblagewert Gültige Bits (Control Unit)
SI Motion Redundante Groblagewert Feinauflösung (Control Unit)
SI Motion Redundante Groblagewert Relevante Bits (Control Unit)
SI Motion Geberzuordnung Zweiter Kanal
SI Motion Istwertvergleich Toleranz (kreuzweise) (Control Unit)
SI Motion Schlupf Geschwindigkeitstoleranz (Control Unit)
SI Motion Kopierfunktion
SI Motion Diagnose Lageistwert lastseitig
SI Motion Diagnose Geschwindigkeit
SI Motion Kreuzvergleichstakt
SI Motion Sichere Maximalgeschwindigkeit
SI Motion Sichere Positionsgenauigkeit
SI Motion Geschwindigkeitsauflösung
Inbetriebnahme - Antriebsbasiert
4.10 Zusammenspiel mit anderen Funktionen
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