Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 86

Inbetriebnahme - Antriebsbasiert
4.9 Safety Integrated Functions konfigurieren
• Positionsbereich 2
– Pmin (p9535[1])
– Pmax (p9534[1])
– Stoppreaktion (p9562[1])
• Toleranz der Positionsistwerte (p9544)
Einstellung der Toleranz für die Überprüfung der Istwerte in mm bei Linearachse und Grad
bei Rundachse.
Bei folgenden Parametern zeigen Status-Symbole den aktuellen Zustand an (blau = aktiv;
grau = inaktiv):
• SLP aktiv
• Positionsbereich 1
– Pos. ber. angewählt
– Pos. ber. aktiv
• Positionsbereich 2
– Pos. ber. angewählt
– Pos. ber. aktiv
• SI Ref.pos. best. (r9727)
Zeigt den internen Zustand der Anwenderzustimmung.
• Antrieb referenz. (r9723.17)
Zeigt bei den Diagnosesignalen für die antriebsintegrierten sicheren
Bewegungsüberwachungsfunktionen, ob die Option "Position referenziert" aktiviert ist.
• Sicher referenz. (r9722.23)
Zeigt bei den Statussignalen für die antriebsintegrierten sicheren
Bewegungsüberwachungsfunktionen, ob die Option "Sicher referenziert" aktiviert ist.
Parameterliste
Jede Einstellung in diesem Fenster können Sie bei Bedarf alternativ auch über eine
Parameterliste vornehmen. Zur Parameterliste (Seite 54) gelangen Sie über den Softkey ">>"
und anschließend den Softkey "Parameterliste".
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Einstellung der unteren Grenzwerte für die Funktion "Sicher begrenzte Position" (SLP) in
mm bei Linearachse und Grad bei Rundachse.
Einstellung der oberen Grenzwerte für die Funktion "Sicher begrenzte Position" (SLP) in
mm bei Linearachse und Grad bei Rundachse.
Einstellung der Stoppreaktion für die Funktion "Sicher begrenzte Position" (SLP).
Zeigt bei den Ansteuersignalen an, ob der SLP Positionsbereich SLP1 aktiv ist und
gleichzeitig die Option "Abwahl SLP" deaktiviert ist.
Zeigt bei den Ansteuersignalen an, ob der aktive SLP Positionsbereich SLP1 ist und
gleichzeitig die Option "SLP aktiv" deaktiviert ist.
Zeigt bei den Ansteuersignalen an, ob der SLP Positionsbereich SLP2 aktiv ist und
gleichzeitig die "Abwahl SLP" deaktiviert ist.
Zeigt bei den Ansteuersignalen an, ob der aktive SLP Positionsbereich SLP2 ist und
gleichzeitig die Option "SLP aktiv" deaktiviert ist.
Funktionshandbuch, 07/2023, A5E52052187A AA
Safety Integrated