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Anhang
6.1.5.1
Serielle Befehlssequenz
Dieses Beispiel kann mit folgenden Befehlen manuell vom seriellen Terminalfenster in der Inbe-
triebnahmesoftware des Servoverstärkers ausgeführt werden.
Befehl
OPMODE 8
EN
MH
ACCR 10
DECR 10
O_V 60
O_P 1000
O_C 10240
O_C2 256
MOVE 0
O1 1
O1 0
O_P 500
MOVE 0
Testen Sie das Beispiel manuell, ehe Sie fortfahren, um sicherzustellen, dass der Servoverstärker
korrekt konfiguriert ist.
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11/2018
Beschreibung
Wechseln in Positionsmodus
Aktivieren des Servoverstärker
Referenzfahrt
Beschleunigungszeit = 10ms
Zeit für Geschwindigkeitsabnahme = 10ms
Zielgeschwindigkeit = 60 min-1
Zielposition = 1000 Schritte (1 Umdrehung
Befehlswort = 0x2800 - Benutzereinheiten für Position und Geschwindigkeit; absolute Bewe-
gung; Interpretation O_C2 sekundäres Befehlswort = 0x100 - Verwenden Sie ACCR und
DECR für diesen Fahrsatz
Ausführen von Bewegungsaufgabe 0 (warten Sie, bis die Bewegung abgeschlossen ist)
Setzen des digitalen Ausgangs 1 auf Hoch (warten Sie 2 Sekunden auf die gewünschte Verzö-
gerung)
Setzen des digitalen Ausgangs 1 auf Niedrig
Setzen der Zielposition auf 500 Schritte (eine halbe Umdrehung)
Ausführen von Bewegungsaufgabe 0
DeviceNet für S300/S600/S700
Kollmorgen
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