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DeviceNet Übersicht
3.3
Bewegungsobjekte mit Explicit Messaging
Die folgenden DeviceNet-Objekte werden verwendet, um den Verstärker zu konfigurieren und
Bewegungsabläufe zu kontrollieren.
3.3.1
Objekt: Parameter
Klassencode
Instanz-Nr.
Beschreibung
3.3.2
Objekt: Lageregler Überwachung
Klassencode
Instanz-Nr.
Beschreibung
3.3.3
Objekt: Lageregler
Klassencode
Instanz-Nr.
Beschreibung
3.3.4
Objekt: Blockfolgesteuerung
Klassencode
Instanz-Nr.
Beschreibung Dieses Objekt sorgt für die Ausführung der Fahrsätze oder Fahrsatzfolgen.
3.3.5
Objekt: Befehlsblock
Klassencode
Instanz-Nr.
Beschreibung
20
11/2018
0x0F
1-255
Das Parameterobjekt ermöglicht den direkten Zugriff auf die Konfigurationsparameter des
Servoverstärkers.
0x24
1
Die Überwachung des Lagereglers bearbeitet dessen Fehler sowie die Referenzfahrteingän-
ge.
0x25
1
Über die Objektklasse Lageregler werden die Betriebsart (Drehmoment, Geschwindigkeit,
Lage) und die Fahrsätze konfiguriert und Bewegungen eingeleitet.
0x26
1
0x27
1 bis 255
Jede Instanz des Befehlsblockobjekts definiert einen speziellen Befehl. Diese Blöcke können
mit andern Blöcken zu einer Fahrsatzfolge verknüpft werden.
DeviceNet für S300/S600/S700
Kollmorgen
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