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Kollmorgen
6.1.4.1
Explizite Meldungen und ControlLogix
Verwenden Sie die ControlLogix Meldungsanweisung MSG zum Übertragen einer expliziten Mel -
dung an den Servoverstärker.
Das im MSG-Block (SetModeMsg in der Beispielabbildung) verwendete Tag hat Typ MESSAGE
und kann durch Klicken auf die Schaltfläche "..." im MSG-Block konfiguriert werden.
Der Meldungstyp für DeviceNet ist "CIP Generic". Im Abschnitt "Unterstützte Dienste" finden Sie
eine Beschreibung der im Servoverstärker verfügbaren Dienste. Die am häufigsten verwendeten
Dienste sind "Set Attribute Single" und "Get Attribute Single". Wählen Sie die Werte für Klasse, Ins-
tanz und Attribut für die festzulegenden bzw. zu holenden Parameter. Diese Werte werden im
Abschnitt "Explizite Meldungen" bereitgestellt. Die Beispielabbildung verwendet Klasse 0x25 –
Lageregler-Objekt, Instanz 1 (einzige gültige Instanz für das Lageregler-Objekt), Attribut 3
(OpMode).
Setzen Sie für einen "Set Attribute Single"-Befehl das Quellelement auf eine Variable mit dem zu
übertragenden Wert und die Quellenlänge auf den Byte-Zähler des Parameters. Setzen Sie für
einen "Get Attribute Single"-Befehl das Ziel auf die Variable, in der der Parameterwert gespeichert
werden soll.
Klicken Sie dann auf die Registerkarte "Communication" und geben Sie den Pfad auf den Servover-
stärker ein. Klicken Sie auf "Browse", um Ihren Scanner zu suchen. Das zweite Element des Pfades
macht normalerweise 2 aus und bezieht sich auf die externe DeviceNet-Verbindung. Mehr Informa-
tionen dazu entnehmen Sie bitte Ihrem Scanner-Handbuch. Das dritte Element ist die Knoten-
adresse (MACID) des Servoverstärker.
Im Fall eines Kommunikationsfehlers wird der ER-Ausgang vom MSG-Block gesetzt und der Feh-
lercode wird auf der unteren Hälfte des Meldungskonfigurationsbildschirms ausgegeben. Für wei -
tere Informationen siehe Abschnitt "Fehlermeldungen".
DeviceNet für S300/S600/S700
11/2018
Anhang
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