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Explizite Meldungen
4.2.2.14
Attribut 0x14: Kontrollierter Stopp
Beschreibung
Zugriffsregel
Datentyp
Bereich
4.2.2.15
Attribut 0x15: Sofortiger Stopp
Beschreibung Mit diesem Bit wird der Motor sofort gestoppt.
Zugriffsregel
Datentyp
Bereich
4.2.2.16
Attribut 0x16: Tippgeschwindigkeit
Beschreibung
Zugriffsregel
Datentyp
Bereich
4.2.2.17
Attribut 0x17: Richtung
Beschreibung
Zugriffsregel
Datentyp
Bereich
4.2.2.18
Attribut 0x18: Referenzrichtung
Dieses Attribut wird vom S300/S700 nicht unterstützt.
Beschreibung Definiert die positive Richtung (von der Motorwelle aus gesehen).
Zugriffsregel
Datentyp
Bereich
30
11/2018
Mit diesem Bit wird der Motor kontrolliert mit der zurzeit implementierten Verzögerungsrate
gestoppt.
Get / Set
Boolean
0 = keine Aktion
1 = kontrollierten Stopp durchführen
Get / Set
Boolean
0 = keine Aktion
1 = sofortigen Stopp durchführen
stellt die Zielgeschwindigkeit im Geschwindigkeitsmodus ein. Mit dem Attribut "Richtung" wird
die Richtung der Bewegung ausgewählt. Mit dem Attribut "Trajektoriestart" wird die Bewegung
gestartet. Die Einheiten werden durch VUNIT festgelegt (Lageregler-Attribute 40-41).
Get / Set
Double Integer
Positiv
Mit diesem Bit wird die Richtung des Motors im Geschwindigkeitsmodus gesteuert. Zur Erfa-
sung der aktuellen Drehrichtung Bit auslesen
Get / Set
Boolean
0 = negative Richtung
1 = positive Richtung
Get / Set
Boolean
0 = positive Rechtsdrehung
1 = positive Linksdrehung
Vorgabe
0
Nichtflüchtig Nein
Beschl., Verzögerung, Sof. Stopp, Tra-
Siehe auch
jektorie Start/Ende, STOP (ASCII)
Vorgabe
0
Nichtflüchtig Nein
Kont. Stopp, Trajektorie Start/Ende,
Siehe auch
DECSTOP (ASCII)
0
Vorgabe
Nichtflüchtig Ja
Mode (Geschw.), Richtung, Trajecktorie
Siehe auch
Start/Ende, J (ASCII)
Vorgabe
1
Nichtflüchtig Nein
Mode (Geschw.), Referenzrichtung, J
Siehe auch
(ASCII)
Vorgabe
0
Nichtflüchtig Ja
Siehe auch
Richtung, DIR (ASCII)
DeviceNet für S300/S600/S700
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