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Kollmorgen
4.9
Objekt "Analoger Ausgang" (Klasse 0x0B)
Dieses Objekt wird vom S300/S700 nicht unterstützt
Dieses Objekt ermöglicht den Zugriff auf die beiden analogen Ausgänge des Servoverstärkers. Die
Instanzen 1-2 entsprechen den analogen Ausgängen 1-2. Zum Konfigurieren des Servoverstärkers
für die DeviceNet-Steuerung der analogen Ausgänge setzen Sie ANOUT1=6 und ANOUT2=6.
4.9.1
Attribut 0x03: Wert
Beschreibung
Zugriffsregel
Datentyp
Bereich
4.10
Objekt "Identität" (Klasse 0x01)
Objekt "Identität" 0x01
Objektklasse
Attribute
X Keine Unterstützung
Services
X Keine Unterstützung
Objektinstanz
Attribute
Services
DeviceNet für S300/S600/S700
11/2018
Einstellen auf die gewünschte Ausgangsspannung in Millivolt. Zum Konfigurieren des Servo-
verstärkers für die DeviceNet-Steuerung der analogen Ausgänge setzen Sie ANOUT1=6 und
ANOUT2=6. Der Wert wird in AN1TRIG / AN2TRIG gespeichert.
Set
Integer
-1000 bis 10000
ID
Beschreibung
Offen
1
Revision
2
Max. Instanz
3
Anzahl Instanzen
4
Optionale Attributliste
5
Optionale Serviceliste
6
Max. ID der Klassenattribute
7
Max. ID der Instanzattribute
DeviceNet Services
Get_Attributes_All
Reset
Get_Attribute_Single
Find_Next_Object_instance
ID
Beschreibung
Offen
1
Lieferant
2
Gerätetyp
3
Produktcode
4
Revision
5
Status (unterstützte Bit)
6
Seriennummer
7
Produktname
8
Status
9
Konfigurationskonsistenzwert
10
Heartbeat-Intervall
DeviceNet Services
Get_Attributes_All
X
Reset
X
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
Explizite Meldungen
keine
Vorgabe
Nichtflüchtig N/A
ANOUT1 / ANOUT2 (ASCII),
Siehe auch
AN1TRIG / AN2TRIG (ASCII)
Get
Parameteroptionen
Get
X
X
X
X
X
X
X
Parameteroptionen
0,1
Set
Grenzwerte
Set
Grenzwerte
=(452)
=(16)
=(3)
=(1.1)
SERVOSTAR
51
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