Befehl 0X03 - Bedingter Befehl "Verknüpfung Größer Als; Attribut 0X01: Blocktyp; Attribut 0X02: Blockverknüpfungsnummer; Attribut 0X03: Zielklasse - Kollmorgen DeviceNet S300 Bedienungsanleitung

Kollmorgen
4.5.4 Befehl 0x03 – Bedingter Befehl "Verknüpfung größer als"
Dieser Befehl wird vom S300/S700 nicht unterstützt.
Dieser Befehl dient für eine bedingte Verknüpfung oder Verzweigung in einer verknüpften Befehls-
kette. Wenn der Block ausgeführt wird, testet er den Wert eines für DeviceNet zugreifbaren Attri-
buts und verzweigt zu einem alternativen Block, wenn der Attributwert größer als der Testwert ist.
4.5.4.1

Attribut 0x01: Blocktyp

Beschreibung
Zugriffsregel
Datentyp
Bereich
4.5.4.2 Attribut 0x02: Blockverknüpfungsnummer
Beschreibung
Zugriffsregel
Datentyp
Bereich
4.5.4.3

Attribut 0x03: Zielklasse

Beschreibung
Zugriffsregel
Datentyp
Bereich
4.5.4.4

Attribut 0x04: Zielinstanz

Beschreibung
Zugriffsregel
Datentyp
Bereich
DeviceNet für S300/S600/S700
11/2018
0x03 = Größer als Test. Der Blockbefehl legt den vom Aufgabenblock durchzuführenden Be-
fehl fest. Der Wert wird in einem anderen Format im niederwertigen Byte von O_C2 gespei-
chert (für weitere Informationen siehe Anhang).
Get / Set
Unsigned Short Integer
0x03= Befehl 03
Dieses Attribut stellt eine Verknüpfung zur nächsten, auszuführenden Blockinstanz her. Wenn
dieser Block beendet ist, wird der Verbindungsblock ausgeführt. Setzen Sie dieses Attribut auf
0, um die Bewegung nach Beendigung dieser Aufgabe zu stoppen; es wird keine Folgeaufga-
be ausgeführt. Der Wert wird in O_FN gespeichert.
Get / Set
Unsigned Short Integer
0 bis 255
Dieses Attribut definiert die Klassennummer des Objekts, auf das zugegriffen werden soll. Der
Wert wird im höherwertigen Byte von O_ACC1 gespeichert.
Get / Set
Double Integer
Dieses Attribut definiert die Instanznummer des Objekts, auf das zugegriffen werden soll. Der
Wert wird in O_DEC1 gespeichert.
Get / Set
Double Integer
Explizite Meldungen
Vorgabe N/A
Instanzen 1-180 werden nichtflüchtig,
Instanz
Instanzen 181-255 flüchtig gespeichert
Siehe auch Anhang, O_C2 (ASCII), ORDER (ASCII)
Vorgabe 0
Instanzen 1-180 werden nichtflüchtig,
Instanz
Instanzen 181-255 flüchtig gespeichert
Siehe auch O_FN (ASCII), ORDER (ASCII)
Vorgabe
Instanzen 1-180 werden nichtflüchtig,
Instanz
Instanzen 181-255 flüchtig gespeichert
Klasse "Lageregler", Parameterklasse,
Siehe auch
ORDER (ASCII)
Vorgabe
Instanzen 1-180 werden nichtflüchtig,
Instanz
Instanzen 181-255 flüchtig gespeichert
ORDER (ASCII)
Siehe auch
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