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Kollmorgen
3.4
I/O Objekte
Die folgenden deviceNet-Objekte werden verwendet, um die verstärkereigenen Ein- und Ausgänge
zu überwachen.
3.4.1
Objekt: Diskreter Eingangspunkt
Klassencode
Instanz-Nr.
Beschreibung
3.4.2
Objekt: Diskreter Ausgabepunkt
Klassencode
Instanz-Nr.
Beschreibung
3.4.3
Objekt: Analoger Eingangspunkt
Klassencode
Instanz-Nr.
Beschreibung
3.4.4
Objekt: Analoger Ausgangspunkt
Klassencode
Instanz-Nr.
Beschreibung
DeviceNet für S300/S600/S700
11/2018
0x08
1-4
Die Objekte des diskreten Eingangspunkts ermöglichen den Zugriff auf die vier digitalen Ein-
gänge des Servoverstärkers.
0x09
1-2
Die Objekte des diskreten Ausgangspunkts ermöglichen den Zugriff auf die beiden digitalen
Ausgänge des Servoverstärkers.
0x0A
1-2
Die Objekte des analogen Eingangspunkts ermöglichen den Zugriff auf die beiden analogen
Eingänge des Servoverstärkers.
0x0B
1-2
Die Objekte des analogen Ausgangspunkts ermöglichen den Zugriff auf die beiden analogen
Ausgänge des Servoverstärkers. Objekt: Lageregler Überwachung
DeviceNet Übersicht
21
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