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Kollmorgen
4.5.9
Befehl 0x09 – Tippbetrieb
Dieser Befehl wird vom S300/S700 nicht unterstützt.
Dieser Befehl dient zum Ausführen eines Geschwindigkeitsprofils. Da die Bewegung von unbe-
grenzter Dauer ist (und andauert, bis sie gestoppt wird), kann der Block nicht mit einer Folgeauf-
gabe verknüpft werden.
4.5.9.1
Attribut 0x01: Blocktyp
Beschreibung
Zugriffsregel
Datentyp
Bereich
4.5.9.2
Attribut 0x02: Blockverknüpfungsnummer
Beschreibung
Zugriffsregel
Datentyp
Bereich
4.5.9.3
Attribut 0x03: Zielgeschwindigkeit
Beschreibung
Zugriffsregel Get / Set
Datentyp
Bereich
DeviceNet für S300/S600/S700
11/2018
0x09 = Geschwindigkeitsänderung. Der Blockbefehl legt den vom Aufgabenblock durchzufüh-
renden Befehl fest. Der Wert wird in einem anderen Format im niederwertigen Byte von O_C2
gespeichert (für weitere Informationen siehe Anhang).
Get / Set
Vorgabe
Unsigned Short Integer Instanz
0x09 = Befehl 09
Siehe auch
Dieses Attribut stellt normalerweise eine Verknüpfung zur nächsten, auszuführenden Blo-
ckinstanz her. Da ein Befehl zur Geschwindigkeitsänderung keinen Folgeblock aufweisen
kann, sollte dieses Attribut nicht gesetzt werden.
Get / Set
Vorgabe
Unsigned Short Integer Instanz
0
Siehe auch
Dieses Attribut definiert die Zielprofilpositionsgeschwindigkeit in Profileinheiten pro Sekunde.
Der Wert wird in O_V gespeichert.
Vorgabe
Double Integer
Instanz
Siehe auch
Explizite Meldungen
N/A
Instanzen 1-180 werden nichtflüchtig, Instanzen
181-255 flüchtig gespeichert
Anhang, O_C2 (ASCII), ORDER (ASCII)
0
Instanzen 1-180 werden nichtflüchtig, Instanzen
181-255 flüchtig gespeichert
O_FT (ASCII), ORDER (ASCII)
Instanzen 1-180 werden nichtflüchtig, Instanzen
181-255 flüchtig gespeichert
O_V (ASCII), ORDER (ASCII)
49
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