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Kollmorgen
4.5.6
Befehl 0x05 – Zähler herunterzählen
Dieser Befehl wird vom S300/S700 nicht unterstützt.
Dieser Befehl dient zum Herunterzählen des globalen Zählers (Klasse "Blockfolgesteuerung" 0x26,
Instanz 1, Attribut 6). Kombinieren Sie diesen Block mit "Attribut ändern" und "Kleiner als
Test"-Blocks, um Schleifen und Verzweigungen innerhalb Ihres Blockprogramms zu implementie-
ren.
4.5.6.1
Attribut 0x01: Blocktyp
Beschreibung
Zugriffsregel
Datentyp
Bereich
4.5.6.2
Attribut 0x02: Blockverknüpfungsnummer
Beschreibung
Zugriffsregel
Datentyp
Bereich
DeviceNet für S300/S600/S700
11/2018
0x05 = Zähler herunterzählen Der Blockbefehl legt den vom Aufgabenblock durchzuführenden
Befehl fest. Der Wert wird in einem anderen Format im niederwertigen Byte von O_C2 gespei-
chert (für weitere Informationen siehe Anhang).
Get / Set
Unsigned Short Integer
0x05 = Befehl 05
Dieses Attribut stellt eine Verknüpfung zur nächsten, auszuführenden Blockinstanz her. Wenn
dieser Block beendet ist, wird der Verbindungsblock ausgeführt. Setzen Sie dieses Attribut auf
0, um die Bewegung nach Beendigung dieser Aufgabe zu stoppen; es wird keine Folgeaufga-
be ausgeführt. Der Wert wird in O_FN gespeichert.
Get / Set
Unsigned Short Integer
0 bis 255
Explizite Meldungen
N/A
Vorgabe
Instanzen 1-180 werden nichtflüchtig,
Instanz
Instanzen 181-255 flüchtig gespeichert
Siehe auch
Anhang, O_C2 (ASCII), ORDER (ASCII)
Vorgabe
0
Instanzen 1-180 werden nichtflüchtig,
Instanz
Instanzen 181-255 flüchtig gespeichert
Siehe auch
O_FN (ASCII), ORDER (ASCII)
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