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Polled I/O Meldungen
5.1.7
Befehlsgruppe 0x04 – Verzögerung
Diese Polled I/O Befehlsgruppe dient zur Änderung der Geschwindigkeitsabnahme in Positions-
oder Geschwindigkeitsmodus.
Der hier gespeicherte Wert für die Geschwindigkeitsabnahme entspricht dem Geschwindigkeitsab-
nahmeattribut des Objekts "Lageregler" (Klasse 0x25, Instanz 1, Attribut 0x09). Im Geschwindig-
keitsmodus ist der Antriebsparameter DEC eingestellt. Im Positionsmodus ist der Antriebsparame-
ter DECR eingestellt.
Byte
Für Bit-Beschreibungen siehe Steuer-Bits und Datenfelder.
Im Folgenden ist ein Beispiel für Servoverstärker dargestellt. Die Geschwindigkeitsabnahme ist auf
20000 Schritte/Sek
Servoverstärker zu aktivieren; das Bit Laden/Starten ist eingestellt, um mit dem Handshaking zu
beginnen. In diesem Beispiel ist der Antwortgruppentyp auf Antwortgruppe 1 – Ist-Position einge-
stellt. Der Servoverstärker überträgt die Ist-Position, wenn er auf diesen Befehl antwortet (für wei-
tere Informationen siehe Antwortgruppe 0x01 – Ist-Position).
Für Details zum Senden eines Polled I/O-Befehls siehe den obigen Abschnitt "Data Handshaking".
Befolgen Sie die korrekte Sequenz mit dem Befehlsgruppen-Bit Laden/Starten und dem Antwort-
gruppen-Bit Laden abgeschlossen. Prüfen Sie auf Fehlerantworten, indem Sie Fehlerantwortcode
0x14 im Feld Antwortgruppentyp der Antwortgruppe suchen.
Byte
62
Bit 7
Bit 6
Reg.
Sofortiger
0
Aktivieren
aktivieren
1
2
Befehlsachse = 001
3
Antwortachse = 001
4
5
6
7
2
oder 0x00004E20 hex eingestellt. Das Bit Aktivieren ist eingestellt, um den
Bit 7
Bit 6
0
1
0
1
2
0
0
3
0
0
4
5
6
7
11/2018
Bit 5
Bit 4
Kontrollierter
Richtung
Stopp
Stopp
Blocknummer
Typ der Eingangsbefehlsgruppe (00100)
Typ der Ausgangsantwortgruppe
Verzögerung niederwertiges Byte
Verzögerung niederwertiges, mittleres Byte
Verzögerung höherwertiges, mittleres Byte
Verzögerung höherwertiges Byte
Bit 5
Bit 4
0
0
0
1
0
1
0
0x20
0x4E
0x00
0x00
DeviceNet für S300/S600/S700
Bit 3
Bit 2
Inkrementell Startblock
Bit 3
Bit 2
0
0
0
1
0
0
Kollmorgen
Bit 1
Bit 0
Laden /
Start
Bit 1
Bit 0
0
1
0
0
0
1
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