Inhaltsverzeichnis
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Kollmorgen
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Allgemeines
1.1
Über dieses Handbuch
Dieses Handbuch beschreibt die Konfiguration, den Funktionsbereich und das Softwareprotokoll
der Servoverstärker SERVOSTAR 300 (S300), SERVOSTAR 600 (S600) und S700 mit dem Kom-
munikationsprofil DeviceNet
die Servoverstärker.
Installation und Konfiguration des Servoverstärkers sowie alle Standardfunktionen sind in der zuge-
hörigen Betriebsanleitung beschrieben.
Weitere Bestandteile der Gesamtdokumentation für die Reihe der digitalen Servoverstärker:
Titel
Betriebsanleitung des Servoverstärkers
Online-Hilfe mit Objekt Referenz
Weiterführende Dokumentation:
Titel
DeviceNet Specification, Volumes I, II, Release 2.0
CAN Specification Version 2.0
ISO 11898 ... Controller Area Network (CAN) for high-speed communication
1.2
Zielgruppe
Dieses Handbuch richtet sich mit folgenden Anforderungen an Fachpersonal:
Transport:
Auspacken:
Installation:
Inbetriebnahme:
Programmierung:
Das Fachpersonal muss folgende Normen kennen und beachten:
Nur geschultes Personal einsetzen!
Während des Betriebes der Geräte besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesundheitlichen
oder materiellen Schäden.
l
l
Wir bieten auf Anfrage Schulungs- und Einarbeitungskurse an.
1.3
Hinweise für die Online-Ausgabe (PDF-Format)
Lesezeichen:
Inhaltsverzeichnis und Index sind aktive Lesezeichen.
Inhaltsverzeichnis und Index im Text:
Die Zeilen sind aktive Querverweise. Klicken Sie auf die gewünschte Zeile und die entsprechende
Seite wird angezeigt.
Seitenzahlen im Text:
Seitenzahlen/Kapitelzahlen bei Querverweisen sind aktiv. Klicken Sie auf die Seitenzahl/Kapitelzahl
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DeviceNet für S300/S600/S700
. Das Handbuch ist Bestandteil der vollständigen Dokumentation für
™
nur durch Personal mit Kenntnissen in der Behandlung
elektrostatisch gefährdeter Bauelemente
nur durch Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung
nur durch Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung
nur durch Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen in
den Bereichen Elektrotechnik / Antriebstechnik
Softwareentwickler, DeviceNet Projekteure
IEC 60364, IEC 60664 und nationale Unfallverhütungsvorschriften.
Der Betreiber muss daher sicherstellen, dass die Sicherheitshinweise in diesem Handbuch
beachtet werden.
Der Betreiber muss sicherstellen, dass alle mit Arbeiten am Servoverstärker betrauten Perso-
nen die Betriebsanleitung gelesen und verstanden haben.
11/2018
Allgemeines
Herausgeber
Kollmorgen
Kollmorgen
Herausgeber
ODVA
CiA e.V.
ISO
7
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