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Explizite Meldungen
4.2.2.23
Attribut 0x66: Verstärkerstatus
Dieses Attribut wird vom S300/S700 nicht unterstützt. Lesen Sie DRVSTAT mit dem Parameter
Objekt (Klasse 0x0F), Instanz 0x2D, Attribut 0x01.
Beschreibung
Zugriffsregel
Datentyp
Bereich
4.2.2.24
Attribut 0x67: Trajektoriestatus
Beschreibung
Zugriffsregel
Datentyp
Bereich
32
11/2018
Statuswort des Servoverstärkers lesen. Beschreibung der Statusbit (DRVSTAT), siehe AS-
CII-Referenz.
Get
Double Integer
Trajektoriestatuswort des Servoverstärkers lesen. Beschreibung der Statusbit (TRJSTAT),
siehe ASCII-Referenz.
Get
Double Integer
Vorgabe
Nichtflüchtig Nein
Siehe auch
DRVSTAT (ASCII)
Vorgabe
Nichtflüchtig Nein
Siehe auch
TRJSTAT (ASCII)
DeviceNet für S300/S600/S700
Kollmorgen
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