Inhaltsverzeichnis
Werbung
Explizite Meldungen
4.2.2.3
Attribut 0x03: Opmode
Beschreibung
Zugriffsregel
Datentyp
Bereich
4.2.2.4
Attribut 0x06: Zielposition
Beschreibung
Zugriffsregel
Datentyp
Bereich
4.2.2.5
Attribut 0x07: Zielgeschwindigkeit
Beschreibung
Zugriffsregel
Datentyp
Bereich
4.2.2.6
Attribut 0x08: Beschleunigung
Beschreibung
Zugriffsregel
Datentyp
Bereich
4.2.2.7
Attribut 0x09: Verzögerung
Beschreibung
Zugriffsregel
Datentyp
Bereich
28
11/2018
wird verwendet, um den Betriebsmodus des Servoverstärkers auszulesen und einzustellen.
0=Lage (OPMODE 8). 1= Geschwindigkeit (OPMODE 0). 2=Drehmoment (OPMODE 2). Muss
eingestellt werden bevor eine Bewegung eingeleitet wird.
Get / Set
Unsigned Short Integer
0 = Lagemodus
1 = Geschwindigkeitsmodus
2 = Drehmomentmodus
3 = andere (nur lesen)
Zielposition in Inkrementen. Attribut 11 (Trajektorie Start) oder das Abgerufene I/O Trajektorie
starten/Daten laden Bit auf 1 setzen, um die Bewegung zu starten.
Get / Set
Double Integer
31
31
-2
bis 2
Dieses Attribut gibt die Zielgeschwindigkeit in Schritten pro Sekunde an. Verwenden Sie die
Zielgeschwindigkeit für den Lagemodus und die Tippgeschwindigkeit (Attribut 22) für den Ge-
schwindigkeitsmodus. Einheiten werden durch VUNIT festgelegt (Lageregler-Attribute 40-41).
Get / Set
Double Integer
Auf eine positive Zahl einstellen
Dieses Attribut definiert im Lagemodus die Beschleunigung für die Positionierung und Refer-
enzfahrt (ACCR) und im Geschwindigkeitsmodus die Beschleunigung für konstante Geschwin-
digkeit (ACC). Einheiten werden durch ACCUNIT festgelegt (Lageregler-Attribute 40-41). Alle
Positionierbewegungen, die durch eine Befehlsverknüpfung oder ein Befehlsblockobjekt aus-
gelöst wurden, verwenden diese Beschleunigung.
Get / Set
Double Integer
Auf eine positive Zahl einstellen
Dieses Attribut definiert im Lagemodus die Geschwindigkeitsabnahme für die Positionierung
und Referenzfahrt (DECR) und im Geschwindigkeitsmodus die Geschwindigkeitsabnahme für
konstante Geschwindigkeit (DEC). Einheiten werden durch ACCUNIT festgelegt (Lagereg-
ler-Attribute 40-41). Alle Positionierbewegungen, die durch eine Befehlsverknüpfung oder ein
Befehlsblockobjekt ausgelöst wurden, verwenden diese Verzögerung.
Get / Set
Double Integer
Auf eine positive Zahl einstellen
0
Vorgabe
Nichtflüchtig Nein
Trajektorie Start/Ende, OPMODE (AS-
Siehe auch
CII)
0
Vorgabe
Nichtflüchtig Nein
Istposition, Mode-Flag inkrementell,
Siehe auch
Mode, O_P (ASCII)
Vorgabe
Gemäß Konfiguration
Nichtflüchtig Ja
Istposition, Mode-Flag inkrementell,
Siehe auch
Mode, O_V (ASCII)
Vorgabe
Gemäß Konfiguration
Nichtflüchtig Ja
Verzögerung, ACC (ASCII), ACCR
Siehe auch
(ASCII)
Vorgabe
Gemäß Konfiguration
Nichtflüchtig Ja
Beschleunigung, DEC (ASCII), DECR
Siehe auch
(ASCII)
DeviceNet für S300/S600/S700
Kollmorgen
Werbung
Inhaltsverzeichnis
