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Kollmorgen
Setzen Sie die Zielgeschwindigkeit testweise auf 1000. Der Wert kann über das Terminal überprüft
werden, indem Sie Befehl O_V eingeben. Ändern Sie die SPS-Ausgangsbefehlsgruppe (Scan-
ner-Ausgangsdaten) wie folgt:
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
Die Abbildung dieser Gruppe im SPS-Speicher sollte etwa so aussehen wie die folgende Tabelle:
Ausgangswort
O:1.1
O:1.2
O:1.3
O:1.4
Sie können die Daten testweise direkt von der Bildschirmseite "Programm-Tags" modifizieren.
DeviceNet für S300/S600/S700
Funktion
Befehlsflags – Deaktivieren
Blocknummer
Achseninstanz, Befehlsgruppe 2 – Zielgeschwindigkeit
Achseninstanz, Antwortgruppe 1 – Istposition
Zielgeschwindigkeit – niederwertiges Wort niederwertiges Byte
Zielgeschwindigkeit – niederwertiges Wort höherwertiges Byte
Zielgeschwindigkeit – niederwertiges Wort niederwertiges Byte
Zielgeschwindigkeit – höherwertiges Wort höherwertiges Byte
Datenwert (hex)
0000
2122
03E8
0000
11/2018
Anhang
Datenwert (hex)
0x00
0x00
0x22
0x21
0xE8
0x03
0x00
0x00
77
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