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Kollmorgen
4.5.2.5
Attribut 0x05: Attributnummer
Beschreibung
Zugriffsregel
Datentyp
Bereich
4.5.2.6
Attribut 0x06: Attributdaten
Beschreibung Dies sind die neuen Attributdaten. Der Wert wird in O_P gespeichert.
Zugriffsregel
Datentyp
Bereich
4.5.3
Befehl 0x02 – Wartezeit gleich
Dieser Befehl wird vom S300/S700 nicht unterstützt.
Mit diesem Befehl wird gewartet, bis ein Parameter einem gewünschten Wert entspricht.
4.5.3.1
Attribut 0x01: Blocktyp
Beschreibung
Zugriffsregel
Datentyp
Bereich
4.5.3.2
Attribut 0x02: Blockverknüpfungsnummer
Beschreibung
Zugriffsregel
Datentyp
Bereich
DeviceNet für S300/S600/S700
11/2018
Dieses Attribut definiert die Attributnummer des Objekts, auf das zugegriffen werden soll. Der
Wert wird im niederrwertigen Byte von O_ACC1 gespeichert. Das durch Klassen-, Instanz-
und Attributnummer referenzierte Attribut im Befehl muss einstellbar sein, damit dieser Befehl
ausgeführt werden kann.
Get / Set
Double Integer
Get / Set
Double Integer
0x02 = Wartezeit gleich Der Blockbefehl legt den vom Aufgabenblock durchzuführenden Be-
fehl fest. Der Wert wird in einem anderen Format im niederwertigen Byte von O_C2 gespei-
chert (für weitere Informationen siehe Anhang).
Get / Set
Unsigned Short Integer
0x02 = Befehl 02
Dieses Attribut stellt eine Verknüpfung zur nächsten, auszuführenden Blockinstanz her. Wenn
dieser Block beendet ist, wird der Verbindungsblock ausgeführt. Setzen Sie dieses Attribut auf
0, um die Bewegung nach Beendigung dieser Aufgabe zu stoppen; es wird keine Folgeaufga-
be ausgeführt. Der Wert wird in O_FN gespeichert.
Get / Set
Unsigned Short Integer
0 bis 255
Explizite Meldungen
Vorgabe
Instanzen 1-180 werden nichtflüchtig,
Instanz
Instanzen 181-255 flüchtig gespeichert
Abschnitte in diesem Dokumente mit Be-
Siehe auch
schreibungen der Klassenattribute, OR-
DER (ASCII)
Vorgabe
Instanzen 1-180 werden nichtflüchtig,
Instanz
Instanzen 181-255 flüchtig gespeichert
Siehe auch
ORDER (ASCII)
Vorgabe
N/A
Instanzen 1-180 werden nichtflüchtig,
Instanz
Instanzen 181-255 flüchtig gespeichert
Siehe auch
Anhang, O_C2 (ASCII), ORDER (ASCII)
Vorgabe
0
Instanzen 1-180 werden nichtflüchtig,
Instanz
Instanzen 181-255 flüchtig gespeichert
Siehe auch
O_FN (ASCII), ORDER (ASCII)
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