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Kollmorgen
2.1.1.5
Anschlussbild
*entsprechend der Leitungsimpedanz
Beim S600 müssen AGND und DGND (Stecker X3) gebrückt werden !
2.1.1.6
Einstellen der Stationsadresse
l
l
l
2.1.1.7
Einstellen der Übertragungsgeschwindigkeit
l
l
l
2.1.1.8
Controller Einstellung
Einige Controller benötigen eine EDS Datei (electronic data sheet) um jeden DeviceNet Node zu
konfigurieren. Die S300/S700 und S600 EDS Datei finden Sie auf der Kollmorgen Internetseite und
auf der Produkt-CDROM.
DeviceNet für S300/S600/S700
Servoverstärker
X15
4
120 *
2
1
AGND
5
3
Drehschalter an der Vorderseite der Erweiterungskarte auf einen Wert zwischen 0 und 63 stel-
len. Jeder Schalter stellt eine Dezimalziffer dar.
Um Adresse 10 für den Servoverstärker einzustellen, setzen Sie MSD auf 1 und LSD auf 0.
Drehschalter an der Vorderseite der Erweiterungskarte auf einen Wert über 63 stellen. Sie
können die Stationsadresse jetzt anhand der ASCII-Befehle DNMACID x, SAVE, COLD-
START einstellen, wobei "x" für die Stationsadresse steht.
Drehschalter an der Vorderseite der Optionskarte auf einen Wert über 63 stellen. Jetzt die Sta-
tionsadresse über das DeviceNet-Objekt (Klasse 0x03, Attribut 1) einstellen, normalerweise
mit Hilfe eines DeviceNet-Inbetriebnahmewerkzeugs.
Alle Antriebsparameter werden im nichtflüchtigen Speicher gesichert, wenn der Wert festgelegt
wird. Den Servoverstärker nach der Änderung neu starten.
Drehschalter für die Baudrate an der Vorderseite der Optionskarte auf einen Wert zwischen 0
und 2 stellen, 0 = 125 KBit/s, 1 = 250 KBit/s, 2 = 500 KBit/s.
Drehschalter an der Vorderseite der Erweiterungskarte auf einen Wert über 2 stellen. Sie kön-
nen die Baudrate jetzt anhand der Terminal-Befehle DNBAUD x, SAVE, COLDSTART einstel-
len, wobei "x" für 125, 250 oder 500 steht.
Drehschalter an der Vorderseite der Erweiterungskarte auf einen Wert über 2 stellen. Jetzt die
Baudrate anhand des DeviceNet-Objekts (Klasse 0x03, Attribut 2) auf einen Wert zwischen 0
und 2 einstellen, normalerweise mit Hilfe eines DeviceNet Inbetriebnahmewerkzeugs. Alle Pa-
rameter werden im nichtflüchtigen Speicher gesichert, wenn der Wert festgelegt wird. Den Ser-
voverstärker nach der Änderung neu starten.
Installation / Inbetriebnahme
11/2018
CANH
Ù
CANL
V-
Shield
11-25V
DeviceNet server/client
120 *
Ù
15
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