Befehl 0X04 - Befehl "Bedingte Verknüpfung Weniger Als; Attribut 0X01: Blocktyp; Attribut 0X02: Blockverknüpfungsnummer; Attribut 0X03: Zielklasse - Kollmorgen DeviceNet S300 Bedienungsanleitung

Kollmorgen
4.5.5 Befehl 0x04 – Befehl "Bedingte Verknüpfung weniger als"
Dieser Befehl wird vom S300/S700 nicht unterstützt.
Dieser Befehl dient für eine bedingte Verknüpfung oder Verzweigung in einer verknüpften Befehls-
kette. Wenn der Block ausgeführt wird, testet er den Wert eines für DeviceNet zugreifbaren Attri-
buts und verzweigt zu einem alternativen Block, wenn der Attributwert kleiner als der Testwert ist.
4.5.5.1

Attribut 0x01: Blocktyp

Beschreibung
Zugriffsregel
Datentyp
Bereich
4.5.5.2 Attribut 0x02: Blockverknüpfungsnummer
Beschreibung
Zugriffsregel
Datentyp
Bereich
4.5.5.3

Attribut 0x03: Zielklasse

Beschreibung
Zugriffsregel
Datentyp
Bereich
4.5.5.4

Attribut 0x04: Zielinstanz

Beschreibung
Zugriffsregel
Datentyp
Bereich
DeviceNet für S300/S600/S700
11/2018
0x04 = Kleiner als Test. Der Blockbefehl legt den vom Aufgabenblock durchzuführenden Be-
fehl fest. Der Wert wird in einem anderen Format im niederwertigen Byte von O_C2 gespei-
chert (für weitere Informationen siehe Anhang).
Get / Set
Unsigned Short Integer
0x04 = Befehl 04
Dieses Attribut stellt eine Verknüpfung zur nächsten, auszuführenden Blockinstanz her. Wenn
dieser Block beendet ist, wird der Verbindungsblock ausgeführt. Dieser Wert darf für den Ver-
zögerungsbefehl nicht Null sein. Der Wert wird in O_FN gespeichert.
Get / Set
Unsigned Short Integer
1 bis 255
Dieses Attribut definiert die Klassennummer des Objekts, auf das zugegriffen werden soll. Der
Wert wird im höherwertigen Byte von O_ACC1 gespeichert.
Get / Set
Double Integer
Dieses Attribut definiert die Instanznummer des Objekts, auf das zugegriffen werden soll. Der
Wert wird in O_DEC1 gespeichert.
Get / Set
Double Integer
Explizite Meldungen
Vorgabe N/A
Instanzen 1-180 werden nichtflüchtig,
Instanz
Instanzen 181-255 flüchtig gespeichert
Siehe auch Anhang, O_C2 (ASCII), ORDER (ASCII)
Vorgabe
Instanzen 1-180 werden nichtflüchtig,
Instanz
Instanzen 181-255 flüchtig gespeichert
O_FN (ASCII), ORDER (ASCII)
Siehe auch
Vorgabe
Instanzen 1-180 werden nichtflüchtig,
Instanz
Instanzen 181-255 flüchtig gespeichert
Klasse "Lageregler", Parameterklasse,
Siehe auch
ORDER (ASCII)
Vorgabe
Instanzen 1-180 werden nichtflüchtig,
Instanz
Instanzen 181-255 flüchtig gespeichert
Siehe auch ORDER (ASCII)
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