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Kollmorgen
11/2018
Ebenso kann ein Leiterprogramm die gewünschten Werte in die Ausgangswörter laden (beachten
Sie, dass die Daten hier in Dezimalen angegeben sind).
Der Befehl und die Daten werden nun bei jedem Scanzyklus an den Servoverstärker übertragen,
doch das Data Handshaking-Protokoll muss zum Laden der Daten verwendet werden. Warten Sie,
bis die Befehlsgruppe übertragen wurde. Setzen Sie dann das Lade-Bit auf Hoch, indem Sie
0x0001 in Befehlswort 0 (Ausgangswort O:1.1) schreiben. Verwenden Sie nun das serielle Terminal
zum Lesen des Werts von O_V – dieser sollte gleich 1000 sein.
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