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Kollmorgen
4.2
Objekt Lageregler (Klasse 0x25)
Über die Objektklasse Lageregler werden die Betriebsart (Drehmoment, Geschwindigkeit, Lage)
und Direktfahraufträge oder Tippen konfiguriert und Bewegungen eingeleitet.
4.2.1
Fehlercodes
Der Servoverstärker gibt einen die folgenden Codes zurück, wenn ein Fehler während der Kommu-
nikation über Explicit Messaging auftritt:
Aktion
Set
Set oder Get
Set oder Get
Set oder Get
Set
4.2.1.1
Konflikte des Objektstatus – 0x0C
Drei Bedingungen können dazu führen, dass die Servoverstärker diesen Fehlercode zurückgeben.
Um fortzufahren, überprüfen Sie die Bedingung und beheben Sie sie.
Bedingung
Bei einem Hardware- oder Softwareendschalter wird ein Befehl
ausgegeben, um die Richtung des Endschalters zu ändern.
Ausgabe eines Befehls, der im aktuellen Modus nicht unter-
stützt wird (d. h. Versuch einer Registrierung im Geschwindig-
keitsmodus)
Versuch, einen defekten Servoverstärker zu aktivieren
4.2.2
Attribute für den Lageregler
Die folgenden Attribute werden in der Objektklasse Lageregler unterstützt. Die Instanznummer in
den Klassen-, Attribut- und Instanzverknüpfungen des Lagereglers ist immer 1
4.2.2.1
Attribut 0x01: Anzahl Attribute
Beschreibung Die Gesamtzahl der Attribute, die vom Gerät in der Klasse "Lageregler" unterstützt werden.
Zugriffsregel
Datentyp
Bereich
4.2.2.2
Attribut 0x02: Attributliste
Beschreibung
Zugriffsregel
Datentyp
Bereich
DeviceNet für S300/S600/S700
11/2018
Fehler
Attribut kann nicht eingestellt werden
Attribut wird nicht unterstützt.
Service wird nicht unterstützt.
Klasse wird nicht unterstützt.
Wert außerhalb des gültigen Bereichs
Get
Unsigned Short Integer
N/A
Gibt eine Liste der Attribute zurück, die vom Gerät in der Klasse "Lageregler" unterstützt wer-
den. Die Länge dieser Liste ist in "Anzahl Attribute" festgelegt.
Get
Array of Unsigned Short Integer
Die Matrixgröße wird durch Attribut 1
definiert.
Explizite Meldungen
Fehlercode
0x0E
0x14
0x08
0x16
0x09
Lösung
In die entgegengesetzte Richtung des End-
schalters bewegen.
Den Modus der Anwendung gemäß ändern
oder den richtigen Befehl ausgeben.
Den Fehler vor Aktivierung beheben.
Vorgabe
Nichtflüchtig N/A
Siehe auch
Attributliste
Vorgabe
Nichtflüchtig N/A
Siehe auch
Anzahl Attribute
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